新年開工第一天，智能駕駛領(lǐng)域的熱火就迫不及待地重燃起來。

1 月 28 日，理想汽車 CEO 李想在公司內(nèi)部發(fā)布全員信，提出在 2023 年底，推出不依賴高精地圖的城市 NOA，該消息一出，立馬成為各大汽車媒體的頭條。

究其原因，理想此舉剛好代表了過去一年行業(yè)最熱的方向之一：「不依賴高精地圖」和「城市 NOA」。

2022 年 4 月，正當(dāng)業(yè)內(nèi)「苦高精地圖久矣」時(shí)，毫末智行提出「重感知、輕地圖」的智能駕駛路線，以期通過最大化開發(fā)傳感器的能力，強(qiáng)化車端感知，以擺脫對(duì)高精地圖的依賴，這一思路大振人心，很快在業(yè)內(nèi)流行開來，華為、小鵬等紛紛跟進(jìn)，造就一波「輕高精地圖」熱潮。

而這也隨之帶動(dòng)城市導(dǎo)航輔助駕駛?cè)〉猛黄菩赃M(jìn)展。

• 2022 年 9 月 17 日，小鵬率先打響第一槍，在廣州地區(qū)向用戶推送城市 NGP，成為國(guó)內(nèi)第一家量產(chǎn)城市場(chǎng)景高等級(jí)智能輔助駕駛的企業(yè)；

• 沒過幾天，華為也攜城區(qū) NCA而來，極狐阿爾法 S HI 版走進(jìn)深圳市區(qū)，開啟智駕導(dǎo)航輔助功能；

• 緊接著，毫末智行城市 NOH 宣布要量產(chǎn)上馬，輕舟智航城市 NOA 也拿到定點(diǎn)，而現(xiàn)在，理想城市 NOA 又要來了……

事實(shí)上，智能駕駛精彩紛呈的 2022 遠(yuǎn)不止這些，從 L2+到 L4，再到涵蓋激光雷達(dá)、芯片的智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，都見證了各自高歌猛進(jìn)的一年。

古語有言：以史為鏡，可以知興替。

高速發(fā)展的智能汽車也迫切需要總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，從過去看見未來趨勢(shì)。為此，汽車之心推出《一文回顧智能駕駛 2022》文章，以期帶給從業(yè)者一些思考。

01、L2/L2+滲透率創(chuàng)新高，新概念、新思路層出不窮

（1）關(guān)鍵詞一：L2/L2+滲透率首超 30%

總結(jié)一年發(fā)展，最硬核的便是看數(shù)據(jù)。對(duì)于乘用車智能駕駛而言，最重要的參考指標(biāo)莫過于 L2 級(jí)輔助駕駛滲透率。

工信部數(shù)據(jù)顯示，2022 年上半年 L2 級(jí)輔助駕駛乘用車新車市場(chǎng)滲透率就達(dá)到30%，全年數(shù)據(jù)暫未出來，但預(yù)計(jì)不低于這一水平，而在 2021 年，中國(guó) L2 級(jí)輔助駕駛乘用車新車市場(chǎng)的滲透率還僅為23.5%。

增長(zhǎng)如此快的原因不僅在于市面上售價(jià) 20 萬左右乃至更高價(jià)格的新車，尤其是新能源車基本「標(biāo)配」智能駕駛功能，還在于 10-20 萬的主流車型也開始紛紛「嘗鮮」輔助駕駛，2022 年在算法企業(yè)的極致內(nèi)卷下，甚至售價(jià) 10 萬的車型，也首次獲得了智駕體驗(yàn)。

2022 年 9 月 15 日，2023 款 KiWi EV 發(fā)布，其中有一款搭載大疆車載行泊一體智能駕駛系統(tǒng)的版本，具備涵蓋自適應(yīng)巡航、高級(jí)車道保持、近距離加塞應(yīng)對(duì)、彎道智能減速等行車功能，而在泊車場(chǎng)景下，能提供輔助泊車、記憶泊車、自主泊車及智能召喚四類應(yīng)用，最終售價(jià)僅為10.28 萬元，打破了人們對(duì)于智能車最低門檻的想象。

（2）關(guān)鍵詞二：重感知、輕地圖路線風(fēng)靡 2022

「重感知、輕地圖」幾乎成為了 2022 年智能駕駛行業(yè)的主旋律。

由于覆蓋不足、更新慢、成本高等問題，高精地圖一直為人所詬病，2022 年，國(guó)家自然資源部下發(fā)《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》，在政策端更讓高精地圖的使用蒙上了一層陰影。

毫末智行率先打破僵局，在 BEV（鳥瞰圖）的 feature map（特征圖）基礎(chǔ)上，以標(biāo)精地圖作為引導(dǎo)信息，使用自回歸編解碼網(wǎng)絡(luò)，將 BEV 特征，解碼為結(jié)構(gòu)化的拓?fù)潼c(diǎn)序列，實(shí)現(xiàn)車道拓?fù)漕A(yù)測(cè)，讓毫末的感知能力，能像人類一樣在標(biāo)準(zhǔn)地圖的導(dǎo)航提示下就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)推斷，進(jìn)而規(guī)避高精地圖的問題。

基于「重感知、輕地圖」的路線，毫末構(gòu)建了城市輔助駕駛系統(tǒng) HPilot 3.0。

而后，華為、小鵬等也開始為「擺脫高精地圖依賴」發(fā)聲造勢(shì)。

2022 年 5 月，華為終端 BG CEO、華為智能汽車解決方案 BU CEO 余承東在粵港澳大灣區(qū)車展上呼吁：

「未來發(fā)展應(yīng)該減少依賴高精地圖，有高精地圖會(huì)更好，如果沒有我們也要做好。」

不久后，小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬也表示：對(duì)自動(dòng)駕駛而言，高精地圖一定是過渡，云端的結(jié)合也只是一個(gè)輔助?！?/span>

按照小鵬規(guī)劃，2023 年小鵬 X-NGP 將拋棄高精地圖，并覆蓋中國(guó)絕大部分主流城市。

到了 8 月份，智行者又對(duì)外發(fā)布一套「不依賴高精地圖的 L2+自動(dòng)駕駛解決方案」——INP（Idriver+ Navigation Pilot），基于 BEV 多傳感器時(shí)空融合感知框架和 Transformer 的多傳感器特征和多視角特征融合機(jī)制，通過感知系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)道路標(biāo)線和可通行區(qū)域，建立類高精度地圖的矢量環(huán)境表達(dá)，再結(jié)合 SD 地圖實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航，從而實(shí)現(xiàn)不依賴高精度地圖的自動(dòng)駕駛功能。

據(jù)了解，無論有無高精地圖，智行者的方案可以通過重感知的環(huán)境建模與強(qiáng)交互時(shí)空聯(lián)合決策規(guī)劃方案，基于實(shí)時(shí)感知保證行車安全，保障車輛的舒適性，同時(shí)也讓車輛實(shí)現(xiàn)更加擬人化的駕駛。

（3）關(guān)鍵詞三：城市導(dǎo)航輔助駕駛量產(chǎn)落地

如同量產(chǎn)出全球首款搭載激光雷達(dá)的車型一般，小鵬汽車在汽車智能化上一直保持著領(lǐng)先地位，2022 年 9 月 17 日，小鵬在廣州地區(qū)開始向部分 P5 用戶推送城市 NGP，成為首個(gè)讓高階智能輔助駕駛在城市場(chǎng)景中量產(chǎn)落地的汽車品牌。

眾所周知，城市場(chǎng)景是智能駕駛面臨的最為復(fù)雜的場(chǎng)景，在中國(guó)近1000 萬公里的城市道路上，有近 40 萬個(gè)城市路口，除了上下班高峰期的擁堵和半擁堵路況，還有道路的不規(guī)范、紅綠燈各異、交通參與者混雜，頻繁的改道施工等等。

從算法的角度來看，城市 NGP 相較于高速 NGP，大概需要增加4 倍的感知模型數(shù)量、6 倍的代碼量，以及 88 倍的規(guī)劃控制代碼量。

因此可以說，攻克了城市場(chǎng)景，就相當(dāng)于啃下了智能駕駛「最硬的骨頭」。而小鵬汽車正是憑借量產(chǎn) NGP，獲得城市全場(chǎng)景輔助駕駛?cè)雸?chǎng)券。

華為不甘落后，9 月 23 日，搭載華為智駕功能的極狐阿爾法 S 全新 HI 版在深圳首發(fā) NCA，能在城區(qū)實(shí)現(xiàn)自主巡航、無保護(hù)路口通行、近距離加塞處理、主動(dòng)高效的超車變道/并道分道、隧道通行、盲區(qū)蠕行等操作，為車主提供高階智能駕駛體驗(yàn)。

12 月 19 日，極狐阿爾法 S·HI 版城區(qū)智駕版圖再下一城，面向上海地區(qū)車主率先推出城區(qū) NCA，成為首款在雙城（深圳、上海）落地應(yīng)用智能駕駛輔助的量產(chǎn)車。

就在城市導(dǎo)航輔助駕駛競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈之際，毫末加入混戰(zhàn)。該公司董事長(zhǎng)張凱表示，毫末 NOH 已達(dá)可交付狀態(tài)，很快量產(chǎn)上市，將首先搭載在長(zhǎng)城汽車旗下魏牌車型上，預(yù)計(jì) 2024 年上半年，將會(huì)在國(guó)內(nèi)100 個(gè)城市落地。

輕舟智航也趕來了，在 7 月份首發(fā)一顆激光雷達(dá)即可實(shí)現(xiàn)的城市 NOA 方案 DBQ V4，并在 8 月將基于英偉達(dá) Orin 芯片的城市 NOA 功能落地，這也是最快適配 Orin 芯片的方案。

10 月份，輕舟又拿到基于征程 5 芯片的定點(diǎn)，后率先成為基于征程 5 芯片「高速+城區(qū)」NOA 輔助駕駛解決方案提供商。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO 侯聰表示，城市 NOA 是輔助駕駛的天花板，也將是未來幾年內(nèi)智能汽車核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志。

（4）關(guān)鍵詞四：行泊一體概念席卷

2022 年，無人不談「行泊一體」。

這背后源于汽車電子電氣正在浩浩蕩蕩地從分布式往集中式架構(gòu)演進(jìn)，區(qū)別于以往每個(gè)低階智駕功能都由一個(gè)獨(dú)立的 ECU 控制，「域」的出現(xiàn)讓智能駕駛向上拓展有了更多可能。

行泊一體正誕生于此，通過將行車和泊車功能集中在一個(gè)域控制器中，實(shí)現(xiàn)傳感器深度復(fù)用、計(jì)算資源共享，不但提高了用戶的智駕體驗(yàn)，也幫助主機(jī)廠降本增效，大大提高了開發(fā)效率。

行泊一體的參與方眾多，從算法企業(yè)到芯片公司，從域控制器廠商到車企，都在加快腳步上馬行泊一體。

算法企業(yè)代表有 Nullmax 紐勱，面向不同價(jià)格定位車型，提供從中低算力到大算力的行泊一體方案。

以 Nullmax 單 TDA4VM 行泊一體方案為例，在僅有8 TOPS的 AI 算力下，能夠提供領(lǐng)航輔助、高速代駕輔助、擁堵跟車輔助、記憶泊車等一系列的行車、泊車功能。如今，該方案即將完成最終交付，預(yù)計(jì)平臺(tái)化搭載的車型最終可達(dá)數(shù)十萬輛量產(chǎn)規(guī)模。

而在大算力方案上，Nullmax 基于英偉達(dá) Orin 芯片平臺(tái)，涵蓋高速、城市和泊車的全場(chǎng)景量產(chǎn)應(yīng)用，提供導(dǎo)航輔助駕駛、擁堵跟車、泊車輔助、常規(guī) ADAS 等全部主流功能。預(yù)計(jì)到 2023 年，該平臺(tái)化項(xiàng)目的首款車型將上市交付，最終的量產(chǎn)總規(guī)模接近百萬輛。

百度 Apollo 同樣躬身入局行泊一體，其 ANP 2.0 產(chǎn)品方案是國(guó)內(nèi)首個(gè)通過 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)降維應(yīng)用，來打造的 L2+級(jí)輔助駕駛產(chǎn)品，聚焦高速路、城市環(huán)路、停車場(chǎng)等場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)高階行泊一體。

2022 年 9 月開始，ANP 2.0 陸續(xù)在比亞迪、嵐圖開啟交付，與此同時(shí)，三域融通高階智駕產(chǎn)品 ANP 3.0（包括城市+高速領(lǐng)航、泊車）也在北上廣深等多城市開展泛化路測(cè)，2023 年開始，將在集度首發(fā)搭載，為用戶提供安全、高效、舒適的體驗(yàn)。

芯片公司同樣對(duì)行泊一體飽含熱情，TI 的 TDA4 成為布局中低算力行泊一體的「當(dāng)紅炸子雞」，黑芝麻 A1000L 和地平線 J3 勢(shì)頭也很猛，基于單顆 A1000L 、「J3+TDA4VM」、雙「J3」、三「J3」的自動(dòng)駕駛方案在陸陸續(xù)續(xù)上車。

大算力行泊一體也迎來大爆發(fā)，英偉達(dá) Orin-X、黑芝麻 A1000/A1000Pro/ A2000、地平線 J5 等拿下不少訂單/定點(diǎn)。

例如 2022 年 9 月底，地平線 J5 全球首發(fā)在理想 L8 上，更早的 4 月，拿下了比亞迪的定點(diǎn)合作，打造擁有高等級(jí)自動(dòng)駕駛功能的行泊一體方案。

黑芝麻華山二號(hào) A1000 系列芯片已經(jīng)拿下了江汽集團(tuán)、吉利等車企行泊一體項(xiàng)目的量產(chǎn)定點(diǎn)。

行泊一體更繞不開域控制器廠商，2022 年，德賽西威、易航智能、福瑞泰克、東軟睿馳、禾多科技等等狂攬定點(diǎn)，已經(jīng)或正待開啟交付。例如禾多的 HoloArk1.0 和 HoloArk2.0 域控方案將在 2023 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)裝車。

據(jù)汽車之心最新發(fā)布的《行泊一體產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》，現(xiàn)階段至少有 20 家企業(yè)發(fā)布了支持行泊一體的智能駕駛方案，其中大部分將于今明兩年量產(chǎn)落地。

02、進(jìn)擊的 L4：Robotaxi 商業(yè)化在即，Robotruck 開啟量產(chǎn)交付

對(duì)于 L4 企業(yè)來說，2022 稱得上是歷史性的一年，一邊是政策端持續(xù)發(fā)送利好，另一邊商業(yè)化也取得突破性進(jìn)展。

關(guān)鍵詞五：無人駕駛政策東風(fēng)起，Robotaxi 商業(yè)化曙光初現(xiàn)

從政策角度來看，Robotaxi 最新的進(jìn)展在于 2022 年 8 月 8 日，重慶、武漢兩地政府部門率先發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策，并向百度發(fā)放全國(guó)首批無人化示范運(yùn)營(yíng)資格，允許車內(nèi)無安全員的自動(dòng)駕駛車輛在社會(huì)道路上開展商業(yè)化服務(wù)。

這正是 Robotaxi 的價(jià)值所在，長(zhǎng)期以來，安全員一直是自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行過程中的標(biāo)配，背后在于自動(dòng)駕駛企業(yè)對(duì)技術(shù)不成熟的擔(dān)心，還在于監(jiān)管方面并未允許無人駕駛車輛上路。

然而該局面導(dǎo)致了 Robotaxi 除了要負(fù)擔(dān)高額的軟硬件成本，還要為安全員付工資，導(dǎo)致其相比人類司機(jī)而言并無優(yōu)勢(shì)，商業(yè)上站不住腳。

如今有了政策的開放，Robotaxi 的商業(yè)閉環(huán)得以順利跑通。

除了百度，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行等 L4 公司的 Robotaxi 業(yè)務(wù)也朝著「無人化」方向進(jìn)行。

2022 年 12 月 30 日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)（以下簡(jiǎn)稱「先行區(qū)」）頒發(fā)「無人化車外遠(yuǎn)程階段」道路測(cè)試許可，小馬智行、百度「蘿卜快跑」等成為首批獲準(zhǔn)的企業(yè)。

按照先行區(qū)對(duì)于「無人化」測(cè)試「副駕有人」、「前排無人，后排有人」、「車外遠(yuǎn)程」三個(gè)階段的劃分，小馬智行、百度已經(jīng)步入最后一個(gè)階段，距離開啟最終的「無人化」商業(yè)出行服務(wù)越來越近。

目前小馬智行同時(shí)在北京、廣州兩地進(jìn)行全車無人的自動(dòng)駕駛測(cè)試，為今后的「全車無人」示范應(yīng)用及商業(yè)化運(yùn)營(yíng)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

文遠(yuǎn)知行的進(jìn)展也十分迅速，其 Robotaxi 獲準(zhǔn)在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)全域范圍內(nèi)進(jìn)行「主駕無安全員、副駕有安全員」的自動(dòng)駕駛無人化公開道路測(cè)試。

而在深圳，元戎也傳出好消息，2022 年 4 月 20 日，元戎啟行首批 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛前裝方案車隊(duì)落地深圳。

該車隊(duì)由 30 輛自動(dòng)駕駛車輛組成，將投入到元戎啟行在深圳的 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)中。

車隊(duì)采用了元戎啟行最新面向前裝量產(chǎn)的L4 級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案 DeepRoute-Driver 2.0。這也是目前業(yè)內(nèi)成本最低的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。

（6）關(guān)鍵詞六：Robotruck 量產(chǎn)交付成為角力重心，做大做強(qiáng)要靠「技術(shù)+車輛+場(chǎng)景」合縱連橫

2022 年，Robotruck 中最熱鬧的莫過于干線物流自動(dòng)駕駛，除早就于 2021 年開啟全球首款量產(chǎn) L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛重卡的贏徹科技外，摯途科技、智加科技、小馬智行等為企業(yè)也紛紛開啟量產(chǎn)交付。

以摯途科技為例，2022 年 6 月，摯途全棧自研 L2 級(jí)智能駕駛系統(tǒng)搭載一汽解放 J6V 批量下線，9 月份，全棧自研高級(jí)別智能駕駛系統(tǒng)搭載一汽解放 J6V 批量下線。

智加科技同樣表現(xiàn)優(yōu)異，2022 年 8 月，其聯(lián)合摯途科技、助力一汽解放打造的 J7 超級(jí)卡車批量交付給榮慶物流。

此次交付的車輛是100 臺(tái)自動(dòng)駕駛重卡訂單的首批交付，也是當(dāng)時(shí)中國(guó)最大的前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡訂單。

小馬智行也在 2022 年創(chuàng)下好成績(jī)，11 月，小馬智行與三一重卡合資公司一驥智卡所生產(chǎn)的智能重卡首批車輛下線，并交付于小馬智行與中國(guó)外運(yùn)成立的智慧物流公司——青騅物流，首批交付規(guī)模為 30 輛，未來三年內(nèi)，青騅物流將進(jìn)一步向一驥智卡采購(gòu) 500 輛智卡，創(chuàng)下目前行業(yè)最大規(guī)模訂單量。

仔細(xì)研究自動(dòng)駕駛重卡量產(chǎn)交付的背后，發(fā)現(xiàn)都離不開「技術(shù)+車輛+場(chǎng)景」三方的合縱連橫。

小馬智行就是最典型的案例，其最早于 2021 年 12 月與中國(guó)外運(yùn)成立合資公司青騅物流，打造高質(zhì)量智慧物流運(yùn)力平臺(tái)，后在 2022 年 7 月 28 日，又與三一重卡宣布成立合資公司一驥智卡，開展 L4 自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。

2022 年 11 月 1 日，小馬智行又宣布與中國(guó)外運(yùn)、三一集團(tuán)進(jìn)一步深化合作，成立三方戰(zhàn)略聯(lián)盟，聯(lián)手打造智慧物流「技術(shù)+車輛+場(chǎng)景」黃金三角。

事實(shí)上，從摯途科技的合作伙伴中也可以看出「車輛」方和「場(chǎng)景」方的身影，分別是主機(jī)廠角色的一汽解放和以德坤物流為代表的物流公司。

同理上述智加科技交付 J7 超級(jí)卡車，也離不開一汽解放和榮慶物流的助力。

從技術(shù)企業(yè)，到車輛平臺(tái)再到場(chǎng)景應(yīng)用，三方打通，不僅帶來量產(chǎn)能力和運(yùn)營(yíng)效率的提升，更助力自動(dòng)駕駛技術(shù)迅速落地和迭代。

03、從激光雷達(dá)到芯片，智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈起舞

2022 年，不僅是智能駕駛行業(yè)本身實(shí)現(xiàn)了巨大的跨越式發(fā)展，連同產(chǎn)業(yè)鏈上下游都經(jīng)歷了深刻的變革，其中最為肉眼可見的變化是激光雷達(dá)迎來出貨量大爆發(fā)，真正開啟了量產(chǎn)元年。

芯片市場(chǎng)也表現(xiàn)不俗，以地平線為代表的廠商不僅在國(guó)產(chǎn)汽車品牌釋放的訂單中攻城略地，還將客戶群體拓展到海外主機(jī)廠巨頭，為接下來的國(guó)際化腳步鋪平了道路。

（7）關(guān)鍵詞七：ADAS 激光雷達(dá)進(jìn)入「量產(chǎn)為王」時(shí)代，補(bǔ)盲產(chǎn)品掀起新戰(zhàn)事

從 2022 年年末，各家激光雷達(dá)廠商大張旗鼓公布銷量成績(jī)就可以看出，這是喜迎收獲的一年。

2021 年，實(shí)現(xiàn) ADAS 激光雷達(dá)出貨的企業(yè)寥寥無幾，而到了 2022 年，名單上多了不少名字。

禾賽 AT128

禾賽科技自不必說，其長(zhǎng)距混合固態(tài)激光雷達(dá) AT128 儼然就是 ADAS 前裝量產(chǎn)市場(chǎng)的銷量「王者」，自 2022 年 9 月份，以單月交付量突破10000 臺(tái)，奪得「全球首家月交付過萬的車載激光雷達(dá)公司」稱號(hào)以來，便一路「開掛」，10 月份再破 10000 臺(tái)，目前單月交付量已超過20000 臺(tái)。

以全年來計(jì)，禾賽面向乘用車前裝量產(chǎn)總計(jì)交付了大約62,000 臺(tái)激光雷達(dá)，這使其成為全球向 ADAS 客戶交付最多激光雷達(dá)的企業(yè)。

量產(chǎn)方面，速騰也不遑多讓，其 M 系列激光雷達(dá)已攬獲了比亞迪、廣汽埃安、一汽紅旗、奇瑞汽車、長(zhǎng)城汽車、小鵬汽車、極氪智能科技、威馬汽車、路特斯科技、Lucid 等全球10+知名車企定點(diǎn)合作，其中汽車前裝量產(chǎn)項(xiàng)目覆蓋轎車、超跑、轎跑、SUV、重卡等 50 多款車型，預(yù)期訂單量超過1000 萬臺(tái)。

2022 年，速騰共有 11 款車型項(xiàng)目完成車規(guī)可靠性驗(yàn)證，進(jìn)入 SOP 量產(chǎn)階段。

圖達(dá)通也大步邁出了量產(chǎn)步伐，2022 年 3 月 28 日，其激光雷達(dá)獵鷹（Falcon）作為蔚來 ET7 自動(dòng)駕駛超感系統(tǒng)的標(biāo)配，首次開啟量產(chǎn)交付，到 11 月底，圖達(dá)通聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 鮑君威透露，圖達(dá)通已實(shí)現(xiàn)5 萬臺(tái)激光雷達(dá)下線，其中對(duì)蔚來這一個(gè)客戶，交付量就達(dá)到3.59 萬顆，算上其他尚未公布的客戶，全年交付量十分可觀。

對(duì)此，鮑君威直言激光雷達(dá)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)發(fā)展到了一個(gè)新的里程碑，「技術(shù)不再是最主要的部分·，誰能夠繼續(xù)量產(chǎn)，把規(guī)模擴(kuò)大 5 倍、10 倍甚至上百倍，才是核心競(jìng)爭(zhēng)力。」

2022 年，激光雷達(dá)市場(chǎng)的另一個(gè)新現(xiàn)象是補(bǔ)盲產(chǎn)品開始涌現(xiàn)。

先是亮道智能在 5 月份發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá) LDSatellite?，然后是禾賽和速騰先后跟進(jìn)，在 11 月份推出了 FT120 和 RS-LiDAR-E1，到了 12 月，一徑又不斷為其補(bǔ)盲激光雷達(dá) ML-30s+新品發(fā)文預(yù)熱，并最終在 CES 2023 上發(fā)布，一時(shí)間，激光雷達(dá)廠商似乎都在忙著做「補(bǔ)盲」。

背后推動(dòng)因素在于智能駕駛正逐漸步入城區(qū)，這要求汽車不僅要具備遠(yuǎn)距離感知能力，對(duì)于近處的人、車、物體也要能夠充分識(shí)別到，以為未來出行，提供更高的安全冗余。

而補(bǔ)盲激光雷達(dá)，正是為這種「遠(yuǎn)距+近距」搭配的完整車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)解決方案，「補(bǔ)齊」了最后一塊拼圖。

（8）關(guān)鍵詞八：大算力時(shí)代來臨，從車端卷上云端

談及 2022 年的汽車芯片，最直觀的感受便是市場(chǎng)越來越卷了，上千 TOPS 的算力都顯得不夠用。

DRIVE Thor

首先引爆算力戰(zhàn)的是英偉達(dá)，公司 CEO 黃仁勛在 GTC2022 線上大會(huì)上，十分突然地發(fā)布新一代自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片 DRIVE Thor（雷神），算力達(dá)到 2000 TFLOPS，直接跳過了尚未上市的 Atlan 芯片（算力 1000TOPS），在業(yè)界引發(fā)震動(dòng)，人們驚呼：英偉達(dá)「雷神之錘」，先錘自己，再錘友商。

據(jù)了解，Thor 集成多種汽車芯片的用途，單片芯片可同時(shí)用于對(duì)自動(dòng)駕駛/輔助駕駛、智能座艙，以及通信等多項(xiàng)功能提供算力支持，計(jì)劃在 2025 年上車。

Thor 芯片發(fā)布后不久，另一芯片巨頭高通立馬聞聲而動(dòng)，迅速推出業(yè)內(nèi)首款集成式超級(jí)計(jì)算機(jī)級(jí)別的汽車 SoC Snapdragon Ride Flex，可以實(shí)現(xiàn)2000 TOPS的綜合 AI 算力，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)較量的火藥味十足。

對(duì)于國(guó)產(chǎn)廠商來說，2022 年也開啟了一個(gè)新的大算力時(shí)代——規(guī)模化量產(chǎn)。

隨著理想 L8 Pro 在 9 月底上市，搭載在其上、單顆算力高達(dá) 128TOPS 的征程 5 芯片也首次迎來量產(chǎn)，打響了國(guó)產(chǎn)大算力自動(dòng)駕駛芯片規(guī)模化量產(chǎn)第一槍。

據(jù)汽車之心了解，除理想 L8 Pro，地平線征程 5 芯片已獲多家車企的量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目，未來將陸陸續(xù)續(xù)完成交付。

黑芝麻智能旗下算力達(dá) 58TOPS(INT8)- 116TOPS(INT4) 的華山二號(hào) A1000 系列芯片，也已進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)，2022 年 5 月，黑芝麻智能與江汽集團(tuán)達(dá)成平臺(tái)級(jí)戰(zhàn)略合作，多款思皓品牌量產(chǎn)車型將搭載華山二號(hào) A1000 芯片，此外更多搭載華山二號(hào) A1000 系列芯片的車型將陸續(xù)發(fā)布。

值得一提的是，算力的競(jìng)爭(zhēng)不僅發(fā)生在車端，甚至還卷上「云際」。

2022 年 8 月，小鵬汽車宣布在內(nèi)蒙古烏蘭察布建成中國(guó)最大的自動(dòng)駕駛智算中心「扶搖」，用于自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練。

「扶搖」基于阿里云智能計(jì)算平臺(tái)，算力可達(dá) 600PFLOPS（每秒浮點(diǎn)運(yùn)算 60 億億次），何小鵬表示車企要自研智駕功能，必然對(duì)算力提出非常高的要求，而「扶搖」有望在 2025 年將小鵬汽車帶進(jìn)入到真正的自動(dòng)駕駛時(shí)代。

同樣重視云端算力的還有毫末，在 2022 年的毫末 AI DAY 上，該公司曾多次「劇透」其超算中心，到 2023 年初的 HAOMO AI DAY 上終于發(fā)布，名為「雪湖·綠洲」（MANA OASIS），與火山引擎合作推出，每秒浮點(diǎn)運(yùn)算達(dá)到 67 億億次，輕松幫助毫末完成千億參數(shù)大模型訓(xùn)練。

毫末智行 CEO 顧維灝表示，在 MANA OASIS 加持下，毫末將沖刺進(jìn)入自動(dòng)駕駛 3.0 時(shí)代。

或許沒人會(huì)懷疑，剛剛過去的 2022 年，在智能駕駛的發(fā)展歷程上極為特殊，這段時(shí)間造就了許多個(gè)「元年」： 城市輔助駕駛落地元年、ADAS 激光雷達(dá)量產(chǎn)元年；

也見證了不少的「從 0 到 1」：Robotaxi 首次開啟「全車無人」路測(cè)/商業(yè)試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，L2 級(jí)輔助駕駛滲透率首次超過 30%；

還看到了一些行業(yè)新變化：補(bǔ)盲激光雷達(dá)開始涌現(xiàn)，智能汽車角逐大算力芯片，重感知路線走熱，行泊一體逐漸成為主流……

以上每一項(xiàng)進(jìn)步和突破都讓從業(yè)者激動(dòng)不已，這正是智能駕駛作為新事物的魅力：總以肉眼可見的速度成長(zhǎng)，并在某一個(gè)時(shí)間點(diǎn)驟然發(fā)育，給人以驚喜。

2023 年，智能駕駛將發(fā)展到什么高度，尚且不得知，但可以肯定的是，有了 2022 歷史性一年的指引，方向一定是向上的，新的一年，就讓我們心懷所往，拭目以待。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >