等級(jí)

定義

主體

駕駛

監(jiān)控

支援

作用域

0

無(wú)自動(dòng)化

由人操作汽車，行駛過(guò)程中可以得到警告和系統(tǒng)的輔助

人

人

人

無(wú)

1

特定功能自動(dòng)駕駛

通過(guò)環(huán)境信息對(duì)轉(zhuǎn)向和加減速中的一項(xiàng)操作提供輔助，其它駕駛操作都由人操作

人，系統(tǒng)

部分

2

集成功能自動(dòng)駕駛

通過(guò)環(huán)境信息對(duì)轉(zhuǎn)向和加減速等至少兩項(xiàng)操作提供輔助，其它駕駛操作都由人操作

3

有條件自動(dòng)化

由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員無(wú)需持續(xù)監(jiān)控車輛行駛，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，人提供適當(dāng)應(yīng)答和支持

系統(tǒng)

系統(tǒng)

4

完全自動(dòng)化

在所有的道路、環(huán)境條件下，由無(wú)人駕駛系統(tǒng)全時(shí)完成所有駕駛操作

全域

研究領(lǐng)域

目標(biāo)

序號(hào)

支持方向

描述

人為因素

主要集中于Level2 ，3自動(dòng)化等級(jí)車輛的人機(jī)交互需求研究，保證駕駛員與車輛在自動(dòng)駕駛、非自動(dòng)駕駛安全的切換與信息交互。

1

駕駛員-車輛交互研究

評(píng)價(jià)駕駛員與車輛交互方法，保證車輛安全駕駛

2

合理的車輛控制功能分配研究

1.控制優(yōu)先級(jí)劃分與設(shè)計(jì)；

2.駕駛員-車輛控制切換方法研究；

3.駕駛員接管車輛控制方法研究。

3

駕駛員接受度研究

影響駕駛員接受度的因素研究（報(bào)警頻率，報(bào)警聲音，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可靠性、有效性等）

4

駕駛員培訓(xùn)研究

評(píng)價(jià)對(duì)于Level2,3自動(dòng)化等級(jí)車輛對(duì)于駕駛員培訓(xùn)方面的需求

5

開發(fā)人因研究分析工具

開發(fā)人機(jī)因素、系統(tǒng)性能測(cè)試與評(píng)價(jià)的工具（仿真、測(cè)試車輛等）

電控系統(tǒng)安全性研究

1.研究功能安全相關(guān)要求；

2.研究網(wǎng)絡(luò)信息安全

2

系統(tǒng)安全及可靠性研究

1.功能安全，定義電控系統(tǒng)功能安全要求；

2.失效模式，評(píng)估電控系統(tǒng)相應(yīng)失效模式及等級(jí)；

3.失效概率，評(píng)估電控系統(tǒng)硬件失效概率；

4.故障診斷，評(píng)估系統(tǒng)故障自診斷的要求以及可行性，研究故障人機(jī)交互方法；

5.冗余研究，研究高安全性自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需冗余的硬件、軟件、數(shù)據(jù)交互、基礎(chǔ)設(shè)施等需求；

6.功能降級(jí)能力研究；

7.自動(dòng)駕駛汽車認(rèn)證需求以及流程研究。

2

網(wǎng)絡(luò)信息安全

1.抗黑客攻擊的能力研究；

2.網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)潛在風(fēng)險(xiǎn)研究；

3.網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)的有效性研究；

4.網(wǎng)絡(luò)安全對(duì)系統(tǒng)性能的影響研究；

5.網(wǎng)絡(luò)信息安全系統(tǒng)的認(rèn)證方法研究。

開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能需求

Level 2到Level 4等級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)要求定義、應(yīng)用場(chǎng)景研究，支持各類產(chǎn)品開發(fā)

1

功能需求設(shè)計(jì)

Level 2，3等級(jí)系統(tǒng)概念與功能要求設(shè)計(jì)。

2

數(shù)據(jù)分析

駕駛員行為數(shù)據(jù)、交通事故數(shù)據(jù)分析與典型場(chǎng)景提取。

3

評(píng)估Level2,3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)約束條件

針對(duì)不同交通場(chǎng)景，駕駛員能力，環(huán)境氣候，道路類型等因素，分析不同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)約束條件。

4

測(cè)試評(píng)價(jià)方法研究

針對(duì)Level2,3類系統(tǒng)，基于真實(shí)交通場(chǎng)景，開發(fā)道路測(cè)試/仿真測(cè)試方法。

5

確定Levle2,3類系統(tǒng)性能邊界

基于仿真、測(cè)試結(jié)果，研究自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能指標(biāo)研究，包含最大加減速度，最大橫向速度，最大橫擺角速度及其他車輛動(dòng)態(tài)性能參數(shù)。

6

電控系統(tǒng)研究成果匯總

1.理解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效模式；

2.確認(rèn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵失效點(diǎn)及系統(tǒng)失效動(dòng)態(tài)與靜態(tài)響應(yīng)。

7

測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)研究

開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)客觀性能測(cè)試方法及評(píng)價(jià)指標(biāo)。

分類

序號(hào)

建議內(nèi)容

培訓(xùn)

1

通過(guò)培訓(xùn)，確保駕駛員理解如何安全操作自動(dòng)駕駛的汽車

各州法規(guī)

2

確保無(wú)人駕駛汽車對(duì)其他道路使用者具有最小的傷害

3

限制無(wú)人駕駛汽車測(cè)試的區(qū)域及環(huán)境條件

4

建立無(wú)人駕駛汽車監(jiān)控及匯報(bào)機(jī)制

測(cè)試原則

5

確保人-車駕駛模式切換安全、簡(jiǎn)單、及時(shí)

6

無(wú)人駕駛車輛應(yīng)具有檢測(cè)、記錄并報(bào)告駕駛員車輛失效的能力

7

確保無(wú)人駕駛汽車技術(shù)不違反或影響聯(lián)邦所規(guī)定的車輛安全要求

8

確保無(wú)人駕駛汽車在發(fā)生碰撞及失去控制時(shí)自動(dòng)記錄相關(guān)的控制參數(shù)

其他

9

法規(guī)要求目前無(wú)人駕駛汽車只能用于技術(shù)測(cè)試，不能用于商業(yè)化應(yīng)用