今年10月底，Waymo CEO John Krafcik在接受路透社采訪時(shí)表示完全無(wú)人駕駛出租車(chē)已經(jīng)在亞利桑那州菲尼克斯的部分地區(qū)上路了。

就在路透報(bào)道的同時(shí)，一名YouTube網(wǎng)友Mario Herger上傳了一段視頻，視頻顯示，一輛沒(méi)有安全員的Waymo無(wú)人駕駛出租車(chē)正在街頭行駛。但目前關(guān)于Waymo完全無(wú)人駕駛出租車(chē)的信息并不多，僅有網(wǎng)友們拍到的部分片段。

▲美國(guó)網(wǎng)友拍到的沒(méi)有安全員的Waymo無(wú)人駕駛出租車(chē)

不過(guò)，近日美國(guó)知名科技媒體the verge的記者 Andrew J. Hawkins卻完整體驗(yàn)了一把完全無(wú)人駕駛出租車(chē)。

▲Waymo無(wú)人駕駛出租車(chē)前排沒(méi)有安全員

在試乘之初，車(chē)輛選擇了一條錯(cuò)誤的道路，但很快車(chē)輛就意識(shí)到了自己走錯(cuò)了路并迅速更改了道路，之后便再也沒(méi)有發(fā)生這樣的情況。

從視頻上來(lái)看，Waymo完全無(wú)人駕駛出租車(chē)的行駛過(guò)程非常平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向加速過(guò)程也非常老練，甚至沒(méi)有明顯的晃動(dòng)，車(chē)輛在大部分時(shí)間都能維持每小時(shí)70公里的速度行駛。

另外，值得一提的是，在試乘活動(dòng)即將結(jié)束的時(shí)候，車(chē)輛在經(jīng)過(guò)一家餐廳的停車(chē)場(chǎng)時(shí)，車(chē)輛突然停了下來(lái)，因?yàn)榈缆非胺匠霈F(xiàn)了一群鴿子。

▲Andrew J. Hawkins的試乘體驗(yàn)視頻

以下為Andrew J. Hawkins的試乘體驗(yàn)報(bào)道，車(chē)東西在不改變?cè)獾那疤嵯聦?duì)文章進(jìn)行了編譯。

一、完全無(wú)人駕駛出租車(chē)出發(fā)時(shí)走錯(cuò)了道路 結(jié)束時(shí)成功躲開(kāi)鴿群

此刻我正坐在Waymo完全無(wú)人駕駛出租車(chē)第二排的位置，車(chē)輛正在往亞利桑那州錢(qián)德勒的道布森路北行，不過(guò)我發(fā)現(xiàn)我們好像走錯(cuò)路了。平常情況下，我會(huì)將身子探到前方向司機(jī)詢(xún)問(wèn)是否走錯(cuò)路了，但在這輛車(chē)上，我并沒(méi)有選擇這么做，畢竟車(chē)上也沒(méi)有司機(jī)。

▲Waymo完全無(wú)人駕駛出租車(chē)在街上行駛

我已經(jīng)開(kāi)始想象我被這輛汽車(chē)綁架了，此刻正在被載往一個(gè)陌生的地方。但這輛車(chē)并沒(méi)有給我太多的時(shí)間去繼續(xù)想象這個(gè)故事，車(chē)輛很快就意識(shí)到了自己的錯(cuò)誤并及時(shí)更改了道路，快速駛過(guò)居民區(qū)之后就重回了正軌。

▲Waymo完全無(wú)人駕駛出租車(chē)在街上行駛

雖然這只是一個(gè)小錯(cuò)誤，但我已經(jīng)在思考接下來(lái)的旅程還會(huì)有什么驚喜在等我了。

我在2017年10月就曾有幸體驗(yàn)過(guò)Waymo完全無(wú)人駕駛出租車(chē)，但當(dāng)時(shí)還是處在測(cè)試當(dāng)中。那時(shí)，車(chē)輛是在美國(guó)加利福尼亞州中央山谷的一個(gè)已退役的空軍基地，場(chǎng)地內(nèi)沒(méi)有其他的干擾因素。

此前，我已經(jīng)體驗(yàn)過(guò)了4次Waymo的無(wú)人駕駛出租車(chē)，不過(guò)大多數(shù)情況下，前排都會(huì)有一個(gè)訓(xùn)練有素的安全員，所以這幾次體驗(yàn)都很順利，這直接導(dǎo)致我對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的新鮮感正在逐漸降低。

不過(guò)，這次的感覺(jué)卻非常不一樣。車(chē)輛的駕駛座位上仿佛做了一個(gè)隱形的駕駛員，方向盤(pán)在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，踏板也自動(dòng)的上下起伏，車(chē)輛以每小時(shí)70公里的速度在道路上行駛。

▲車(chē)輛無(wú)需人工操作即可完成轉(zhuǎn)向

道路一側(cè)正有一個(gè)建筑隊(duì)在施工，路邊擺放了多個(gè)橙色的圓錐體，但車(chē)輛卻絲毫未受干擾，并且非常自然的駛進(jìn)了交叉路口。

▲車(chē)輛自動(dòng)進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎

我一直在車(chē)上保持鎮(zhèn)定的狀態(tài)，并且一直盯著駕駛員的位置，此時(shí)車(chē)輛正好經(jīng)過(guò)了一排購(gòu)物中心，我非常期待看到路上其他的司機(jī)和行人看到我所乘坐的車(chē)上沒(méi)有司機(jī)之后的震驚和驚奇，但是非常遺憾，完全沒(méi)有人注意到我們。

目前，Waymo完全無(wú)人駕駛汽車(chē)只能在固定的區(qū)域內(nèi)接送客戶(hù)，這一區(qū)域大概有80平方公里，不過(guò)Waymo也在這一區(qū)域之外進(jìn)行測(cè)試，計(jì)劃在未來(lái)擴(kuò)大服務(wù)范圍。

▲用戶(hù)乘坐Waymo完全無(wú)人駕駛汽車(chē)

我們此次試乘的區(qū)域就在限定的范圍之外，為了能在區(qū)域之外進(jìn)行試乘，我向Waymo官方發(fā)送了好幾封郵件，他們要求我先提供想要測(cè)試的地點(diǎn)，然后由他們進(jìn)行審核，之后就允許我在區(qū)域外進(jìn)行試乘。

▲Waymo完全無(wú)人駕駛出租車(chē)可以自動(dòng)找到叫車(chē)用戶(hù)

許多專(zhuān)家認(rèn)為，真正的無(wú)人駕駛出租車(chē)應(yīng)該具備無(wú)需預(yù)先規(guī)劃即可上路并達(dá)到目的地的能力，所以我也想看一下Waymo的完全無(wú)人駕駛出租車(chē)的智能程度究竟如何。

▲Waymo完全無(wú)人駕駛出租車(chē)在街上行駛

整個(gè)試乘活動(dòng)中還有一件讓我特別感動(dòng)的事，在試乘即將結(jié)束的時(shí)候，我們經(jīng)過(guò)了一個(gè)餐廳的停車(chē)場(chǎng)，然后車(chē)輛突然停了下來(lái)。

我順著車(chē)輛的前進(jìn)方向看到有一群鴿子正在路上散步，車(chē)輛停下來(lái)是為了躲避鴿子，雖然我對(duì)于鴿子沒(méi)有特別喜愛(ài)，但我支持開(kāi)發(fā)者們賦予車(chē)輛的謹(jǐn)慎。

二、Waymo運(yùn)營(yíng)中心會(huì)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行維護(hù)并監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)行情況

隨后，我還參觀了Waymo的運(yùn)營(yíng)中心。這個(gè)中心占地11平方公里，中心內(nèi)停放著大量無(wú)人駕駛出租車(chē)。

▲Waymo運(yùn)營(yíng)中心

這些車(chē)輛已經(jīng)運(yùn)行了一上午，為了保障安全，Waymo的安全員將這些車(chē)開(kāi)回倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行清潔、加油和重新校準(zhǔn)。等這些維護(hù)工作完成之后，這些車(chē)輛將會(huì)重新出現(xiàn)在亞利桑那州的道路上。

▲多輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)整齊的擺放在運(yùn)營(yíng)中心

Waymo計(jì)劃在菲尼克斯地區(qū)擴(kuò)大規(guī)模，目前正計(jì)劃在Mesa開(kāi)設(shè)另一個(gè)運(yùn)營(yíng)中心。除此之外，我還發(fā)現(xiàn)了一些有趣的現(xiàn)象，在錢(qián)德勒工廠外面，有兩輛卡車(chē)正停在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)，Waymo還在進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車(chē)的測(cè)試。

在運(yùn)營(yíng)中心內(nèi)，我還看到每輛被開(kāi)回來(lái)的車(chē)頂上的激光雷達(dá)都非常臟，上面積滿(mǎn)了灰塵，這也許跟當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境有關(guān)，但是激光雷達(dá)上面布滿(mǎn)灰塵將會(huì)對(duì)車(chē)輛識(shí)別環(huán)境的能力產(chǎn)生影響。

不過(guò)，Waymo對(duì)此做了一個(gè)獨(dú)特的設(shè)計(jì)，只要按一下車(chē)上的清理按鈕，就會(huì)彈出一個(gè)小小的雨刷器，然后會(huì)噴射出清潔劑在激光雷達(dá)表面，小型雨刷器就能自動(dòng)清理上面的灰塵。

▲Waymo無(wú)人駕駛出租車(chē)頂部的激光雷達(dá)

我在運(yùn)營(yíng)中心內(nèi)還看到了一輛像鼠標(biāo)一樣的微型車(chē)，車(chē)頂也有一個(gè)激光雷達(dá)。這是谷歌最初進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試時(shí)用的汽車(chē)。這輛車(chē)曾在2016年在得克薩斯州奧斯汀市進(jìn)行測(cè)試，這也是首次在公共道路上進(jìn)行的無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試。

▲Waymo無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)

這輛車(chē)內(nèi)部沒(méi)有方向盤(pán)，也沒(méi)有踏板，已經(jīng)在2017年退役了，但是現(xiàn)在成為了運(yùn)營(yíng)中心員工的電話(huà)亭，經(jīng)常有員工在里面打電話(huà)（盡管它并不隔音）。

在附近的休息室中，安全員正在休息和放松，有人在沙發(fā)上睡覺(jué)，有人在看電視。休息室的墻上貼了一張海報(bào)，海報(bào)上是一名男子正在方向盤(pán)上睡覺(jué)，上面寫(xiě)著“不要疲勞駕駛”。

我從運(yùn)營(yíng)中心了解到，Waymo的無(wú)人駕駛汽車(chē)目前在晚上也可以測(cè)試，Waymo運(yùn)營(yíng)中心擁有一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控團(tuán)隊(duì)，他們可以觀看到每輛車(chē)的8個(gè)攝像頭的實(shí)時(shí)信息，如果車(chē)輛在運(yùn)行過(guò)程中遇到了不能解決的問(wèn)題時(shí)，只要按一下按鈕，工作人員就會(huì)提供幫助，我在車(chē)上試乘時(shí)也在車(chē)頂處發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)攝像頭。

負(fù)責(zé)監(jiān)督Waymo機(jī)載軟件決策團(tuán)隊(duì)的Nathaniel Fairfield和我進(jìn)行了一會(huì)兒短暫的交流，他表示，監(jiān)管無(wú)人駕駛汽車(chē)的運(yùn)行非常困難，但是進(jìn)行監(jiān)管非常重要。工作人員在監(jiān)控汽車(chē)發(fā)生了問(wèn)題之后，無(wú)法遠(yuǎn)程接管汽車(chē)，他們只能幫助汽車(chē)更好的理解周?chē)沫h(huán)境。

▲Waymo運(yùn)營(yíng)中心

他還舉了一個(gè)例子來(lái)解釋這件事，他說(shuō)，如果Waymo的車(chē)輛正停在道路上而乘客正在上下車(chē)，這時(shí)候有輛正在行駛的貨車(chē)接近，車(chē)輛就不知道該移動(dòng)還是繼續(xù)停在原地，但是，監(jiān)管人員看到這種現(xiàn)象后，可以及時(shí)向車(chē)輛發(fā)出信號(hào)，車(chē)輛就能做出正確的決定。

除此之外，Nathaniel Fairfield也對(duì)分享了他對(duì)無(wú)人駕駛的看法，他承認(rèn)Waymo可能低估了完全無(wú)人駕駛汽車(chē)的復(fù)雜性，他表示，這個(gè)世界一直都在發(fā)生變化，自動(dòng)駕駛汽車(chē)現(xiàn)在遇到的難題比十年前更多。

▲Waymo完全無(wú)人駕駛出租車(chē)對(duì)周?chē)h(huán)境的識(shí)別效果

我還和他聊到了Uber自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞死人的事故，2018年3月，一名49歲的婦女在亞利桑那州坦佩過(guò)馬路時(shí)被Uber的自動(dòng)駕駛車(chē)輛撞死。聯(lián)邦調(diào)查人員小組后來(lái)發(fā)現(xiàn)，事故的發(fā)生時(shí)安全駕駛員正在玩手機(jī)。

Waymo一直認(rèn)為，像特斯拉Autopilot這樣的駕駛員輔助技術(shù)只會(huì)讓駕駛員更加不專(zhuān)注于駕駛，最終導(dǎo)致事故發(fā)生，要想徹底解決這個(gè)問(wèn)題，就必須要完全消除人類(lèi)的參與。但是完全去除了司機(jī)，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生新的問(wèn)題呢？

Nathaniel Fairfield表示，當(dāng)人們?cè)隈{駛汽車(chē)的時(shí)候，車(chē)主會(huì)覺(jué)得自己能夠完全掌控汽車(chē)，所以在開(kāi)啟駕駛員輔助功能時(shí)會(huì)懈怠。但是當(dāng)車(chē)輛沒(méi)了駕駛員之后，車(chē)輛的安全問(wèn)題就非常重要了，Waymo的團(tuán)隊(duì)一直在思考車(chē)輛可能會(huì)遭遇的各種問(wèn)題，把所有的問(wèn)題都提出來(lái)，然后再想辦法解決它，在解決了所有的問(wèn)題之后，才會(huì)推出真正的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

三、Waymo在2017年就曾短暫測(cè)試過(guò)完全無(wú)人駕駛汽車(chē)

2017年初以來(lái)，Waymo一直在菲尼克斯地區(qū)對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試，他們的測(cè)試區(qū)域大概有161平方公里，包括錢(qián)德勒，吉爾伯特，梅薩和坦佩等城鎮(zhèn)。

2018年末，Waymo推出了一款名為Waymo One的打車(chē)軟件，但僅有那些通過(guò)Waymo早期測(cè)試程序的人才能使用，Waymo方面在上周表示，目前這個(gè)軟件的月穩(wěn)定用戶(hù)為1500人。

▲用戶(hù)可以在在手機(jī)上叫無(wú)人駕駛出租車(chē)

這些用戶(hù)都與Waymo簽署了保密協(xié)議，這樣他們才能享受到這項(xiàng)服務(wù)。外媒The Information在年初對(duì)這些客戶(hù)進(jìn)行了調(diào)查，調(diào)查顯示，近70%的用戶(hù)給Waymo的無(wú)人駕駛出租車(chē)打出了五星級(jí)評(píng)價(jià)，另外30%的用戶(hù)則給了四星評(píng)價(jià)。

除此之外，Waymo在2017年就萌發(fā)了推出完全無(wú)人駕駛出租車(chē)的想法。

2017年11月7日，Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik在葡萄牙里斯本的一次技術(shù)會(huì)議上表示，他們將會(huì)推出完全無(wú)人駕駛汽車(chē)，他還展示了一段完全無(wú)人駕駛汽車(chē)的視頻，他承諾，未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)將會(huì)有更多的人有機(jī)會(huì)乘坐完全無(wú)人駕駛汽車(chē)。

▲Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik（右）

但之后就沒(méi)有更多的消息了，直到2018年5月，Waymo方面又發(fā)布了一條視頻，這條視頻與2017年發(fā)布的視頻非常相似，不同的乘客坐在車(chē)上發(fā)出笑聲，并詢(xún)問(wèn)路人是否被嚇壞了，還在談話(huà)中表示“這就是未來(lái)”，也有的乘客因?yàn)樘珶o(wú)聊而在車(chē)上睡著了。

▲Waymo官方所發(fā)布的視頻

但這些只是一小部分的試點(diǎn)測(cè)試，并未廣泛推廣開(kāi)來(lái)。之后有媒體在報(bào)道中表示，Waymo的技術(shù)尚未達(dá)到完全安全，還未做好更大規(guī)模推廣的準(zhǔn)備。到2018年夏季，Waymo重新將安全員安排到無(wú)人駕駛出租車(chē)上，并且停止談?wù)撏耆珶o(wú)人駕駛汽車(chē)。

直到今年10月份，Waymo再一次啟動(dòng)了完全無(wú)人駕駛出租車(chē)的測(cè)試。

結(jié)語(yǔ)：Waymo推出完全無(wú)人駕駛汽車(chē)，但目前尚無(wú)法全面落地

Waymo很早就開(kāi)始了自動(dòng)駕駛的測(cè)試，目前已經(jīng)收集了超過(guò)2000萬(wàn)公里的公共道路測(cè)試數(shù)據(jù)，是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。

目前，該公司已經(jīng)推出了完全無(wú)人駕駛出租車(chē)，并且已經(jīng)開(kāi)始了運(yùn)營(yíng)，從外媒the verge的試乘體驗(yàn)來(lái)看，雖然在最初階段走錯(cuò)了路，但車(chē)輛很快就意識(shí)到了錯(cuò)誤并快速更改了道路，車(chē)輛整體表現(xiàn)非常出色。

但應(yīng)該看到的是，Waymo目前只是在限定的區(qū)域內(nèi)推出了完全無(wú)人駕駛出租車(chē)，還處在測(cè)試階段，完全無(wú)人駕駛汽車(chē)的落地還存在較大的難度。Waymo方面拒絕預(yù)測(cè)完全無(wú)人駕駛汽車(chē)何時(shí)會(huì)成為主流，但多數(shù)專(zhuān)家認(rèn)為至少還需要十年的時(shí)間。

不過(guò)可以肯定的是，完全無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)從理論成為了現(xiàn)實(shí)。

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