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研究人員開發(fā)新型雷達 可幫助自動駕駛汽車在惡劣天氣條件下安全行駛

蓋世汽車 羅珊

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道,加州大學圣地亞哥分校(University of California San Diego)的工程師開發(fā)了新型雷達,可幫助自動駕駛汽車在惡劣天氣條件下安全行駛。該項新技術可提高現(xiàn)有雷達傳感器的成像能力,使其能夠準確預測道路上物體的形狀和大小。該系統(tǒng)已在夜間和霧天條件下進行了測試,所得結果令人滿意。

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(圖片來源:https://techstory.in/)

加州大學圣地亞哥分校Dinesh Bharadia教授稱,“這是一種類似激光雷達的雷達。”他還稱,“我們的技術也可實現(xiàn)激光雷達和雷達的融合,而且由于雷達成本較低,因此無需使用昂貴的激光雷達?!?/p>

由于大多數(shù)自動駕駛汽車通常依靠激光雷達和雷達等技術,而這些技術具有局限性,因此在惡劣天氣條件下導航比較困難。激光雷達技術通過向周圍物體反射激光束進行檢測和測距。天氣晴朗時,該技術能夠創(chuàng)建高分辨率3D圖像。但有霧、雨、塵土或在夜間時,就無法發(fā)揮性能。雷達技術也面臨一些限制。雷達通過發(fā)射無線電波工作,可以在任何天氣下檢測物體,但是只能捕獲道路的部分圖片。

新系統(tǒng)包括兩個安裝在汽車引擎蓋上的雷達傳感器。這兩個雷達傳感器的間距為汽車的平均寬度(1.5米)。當雷達傳感器以此種方式放置時,與單一的雷達傳感器相比,能讓車輛看到更多的空間和細節(jié)。

加州大學圣地亞哥分校博士生Kshitiz Bansa表示,“由于使用單一雷達成像只能接收幾個點代表場景,因此感知能力較差,可能無法檢測到周圍環(huán)境中的其他車輛。而多雷達設置將通過增加反射點數(shù)量來提升感知能力?!盞shitiz Bansal還表示,“通過在不同的有利位置使用兩個雷達,提供重疊視場,創(chuàng)建高分辨率區(qū)域,可提高檢測性能。”

目前,該團隊正在與豐田合作,將這種新的雷達技術與攝像頭結合起來。研究人員表示,該項技術有望取代激光雷達。

來源:蓋世汽車

作者:羅珊

本文地址:http://m.cslysp.cn/news/jishu/147314

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