蓋世汽車訊 7月2日，測試模擬系統(tǒng)供應商AVL與德國St?hle GmbH擴大合作，推出動態(tài)轉向力模擬器（Dynamic Steering Force Emulator），可對車輛測試臺進行動態(tài)模擬，包括主動轉向干預以及由此產(chǎn)生的反作用力。該技術的亮點是創(chuàng)新的執(zhí)行器概念，可直接作用于轉向系統(tǒng)中的齒條。此次聯(lián)合開發(fā)增加了AVL DRIVINGCUBE?的測試和仿真可能性，并能在現(xiàn)有底盤測功機和動力總成試驗臺上輕松執(zhí)行。

（圖片來源：AVL）

該模擬器已由AVL申請專利，是全球唯一一款同類模擬器，開啟了驗證的新維度，尤其是在自動駕駛領域，而主動轉向干預是自動駕駛的重要組成部分。該模擬器可測試駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛系統(tǒng)（ADS），如自動車道保持系統(tǒng)（ALKS）和增強的高速公路駕駛員功能（highway driver functions），且更加全面和真實。汽車行業(yè)也受益于該模擬器的靈活性：只要功能發(fā)布的要求發(fā)生變化，該系統(tǒng)就可以輕松調整。

AVL和St?hle GmbH的此次創(chuàng)新是對AVL DRIVINGCUBE?進行了補充，并將真實車輛與虛擬世界連接起來，為ADAS/AD系統(tǒng)生成高性能的測試環(huán)境。將車輛中使用的真實傳感器與計算機生成的虛擬環(huán)境連接起來需要最新的模擬技術，特別是當車輛測試臺上的條件與隔離傳感器實驗室中的條件完全不同時。

在車輛在環(huán)（Vehicle-in-the-Loop）技術中，該動態(tài)轉向力模擬器在現(xiàn)實世界和虛擬世界間搭建了一座橋梁。其中，有一個特殊的線性執(zhí)行器會在這里發(fā)揮關鍵作用。該驅動單元將來自駕駛動力學模擬的電信號轉換為物理力，然后直接作用于轉向系統(tǒng)上的齒條上。這樣做可具備一個關鍵優(yōu)點，即無需更改任何結構即可輕松配置。該模擬器與AVL整車測試臺（動力總成測試臺和底盤測功機）兼容，因此是此應用范圍的重要補充。

AVL ADAS/AD虛擬測試解決方案負責人Tobias Düser表示：“在車輛試驗臺上進行轉向是一直是專家們爭論不休的話題，尤其是在自動駕駛的背景下。動態(tài)轉向力模擬器是該領域的一個真正里程碑，因為該系統(tǒng)可以輕松添加到現(xiàn)有的車輛測試平臺。我們很高興與經(jīng)驗豐富且可靠的St?hle GmbH合作，可確保此類創(chuàng)新解決方案為市場做好準備?！?/p>

St?hle GmbH董事總經(jīng)理Klaus St?hle表示：“截至目前，轉向系統(tǒng)主要在試驗場和平帶（flat-band）試驗臺的試驗中使用方向盤上的執(zhí)行器，但這已不能滿足自動駕駛汽車測試的所有要求。然而，我們對此次動態(tài)轉向力模擬器的開發(fā)非常滿意。其執(zhí)行器概念基于我們的核心技術，可在測試臺上準確地測試不同的輔助系統(tǒng)，且可實現(xiàn)自動化、可重復和24小時*7天，不僅簡化了開發(fā)和認證過程，而且也為實現(xiàn)道路上高度自動化和安全車輛做出了重要貢獻。”

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