作為一家以算法起家的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，地平線致力于為智能駕駛、智能城市、智能商業(yè)三大場(chǎng)景提供軟硬件深度結(jié)合的嵌入式人工智能解決方案。針對(duì)于智能駕駛這一場(chǎng)景，地平線在2018北京車展期間，發(fā)布了新一代自動(dòng)駕駛處理器征程2.0架構(gòu)，以及基于征程2.0處理器架構(gòu)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix1.0。這是自2017年12月推出征程1.0芯片之后，地平線在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的又一次產(chǎn)品迭代，也離量產(chǎn)化更進(jìn)了一步。

地平線征程2.0處理器

征程1.0是面向ADAS的處理器，征程2.0則是面向L3及以上自動(dòng)駕駛的處理器，基于地平線BPU處理器架構(gòu)及算法。根據(jù)地平線CEO余凱介紹，在高性能圖像感知方面，內(nèi)置征程2.0的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix1.0可每秒處理720P視頻30幀，實(shí)時(shí)處理4路視頻，實(shí)現(xiàn)20種不同類型物體的像素級(jí)語(yǔ)義分割。

此外，Matrix1.0還可實(shí)現(xiàn)三維的車輛檢測(cè)，識(shí)別場(chǎng)景中的深度信息，進(jìn)行距離的識(shí)別和判斷，并且支持行人骨骼識(shí)別，判斷行人朝向，從而進(jìn)行行人運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)?？蓭椭嚫玫乩斫鈴?fù)雜場(chǎng)景，特別是可以應(yīng)對(duì)高度遮擋、快速響應(yīng)場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)。

地平線自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix

Matrix功耗為31W，已經(jīng)達(dá)到應(yīng)用和產(chǎn)品化水平。在去年征程1.0的發(fā)布會(huì)上，地平線就公布了長(zhǎng)安和奧迪兩個(gè)合作伙伴，與長(zhǎng)安將會(huì)共同開發(fā)適合中國(guó)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛技術(shù)；與奧迪在面向中國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)之外，還會(huì)有全球范圍內(nèi)的技術(shù)合作。在北京車展現(xiàn)場(chǎng)，地平線就展示了一套與奧迪合作的L4自動(dòng)駕駛原型車，其環(huán)視系統(tǒng)由四塊Matrix集成電路板構(gòu)成，可以實(shí)時(shí)計(jì)算13個(gè)攝像頭的輸入結(jié)果，對(duì)它進(jìn)行各種分割、檢測(cè)、并對(duì)車子朝向進(jìn)行三維的姿態(tài)分析。

總體來(lái)看，地平線與車廠的合作將從軟件層面開始，再逐漸深入到軟硬件一體，可以提供IP、處理器和整體解決方案等不同層次的產(chǎn)品。依托地平線自主研發(fā)的工具鏈，開發(fā)者也可以基于Matrix平臺(tái)部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)開發(fā)、驗(yàn)證、優(yōu)化和部署。

車云了解到，地平線征程2.0 SoC芯片將于年底之前完成，相對(duì)于展示的FPGA版本，成本和功耗將大幅下降，性能將進(jìn)一步提升。與此同時(shí)，支持L2級(jí)別ADAS功能的征程1.0——地平線星云也即將量產(chǎn)上市。

目前地平線已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研發(fā)中心，完成了由英特爾投資領(lǐng)投，嘉實(shí)投資、中國(guó)建投、理成資產(chǎn)、混沌投資、云暉資本以及晨興資本、高瓴資本、雙湖資本和線性資本等新老投資人共同參與的總額超過一億美金的A+輪戰(zhàn)略融資。地平線的中期目標(biāo)是：到2025年，實(shí)現(xiàn)三千萬(wàn)輛汽車搭載其自動(dòng)駕駛BPU架構(gòu)。

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