近日，現(xiàn)代汽車集團(tuán)中國前瞻數(shù)字研發(fā)中心搭載L4級別自動駕駛系統(tǒng)車輛在上海通過評審獲牌，開啟該車企自動駕駛在中國本土化的階段性測試。

獲得牌照后，現(xiàn)代的自動駕駛車輛將按計劃在上海指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車公開道路測試，開展更開放、更全面、更復(fù)雜的場景測試。

圖片來源：現(xiàn)代汽車集團(tuán)

據(jù)悉，此次獲得牌照的自動駕駛車輛是基于現(xiàn)代名圖新能源汽車改制開發(fā)，該車搭載的L4級別的自動駕駛系統(tǒng)由中國研發(fā)團(tuán)隊開發(fā)。

這些自動駕駛車輛配備了7個激光雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)和8個智能攝像頭等硬件設(shè)備。整個系統(tǒng)最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)250m，能夠360度實時感知車身周圍行人、車輛等障礙，實現(xiàn)車輛、紅綠燈、道路標(biāo)志標(biāo)線等環(huán)境信息感知識別，并根據(jù)環(huán)境感知信息做出及時有效的交通參與者運動預(yù)測，以及據(jù)此完成自車控制決策和路徑規(guī)劃，完成車輛自動加減速和轉(zhuǎn)向等操控，從而實現(xiàn)自動跟車、避讓行人、自動變道等功能。其所有行為均可由無人駕駛車輛自主平穩(wěn)完成。

現(xiàn)代汽車集團(tuán)中國前瞻數(shù)字研發(fā)中心將在上海浦東金橋區(qū)域開展一階段測試。測試工作中涉及的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理等步驟均已落實“國家地理信息安全”和“個人隱私安全”相關(guān)法規(guī)的合規(guī)性要求。

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