12月29日，靈心巧手正式宣布完成A++輪融資。本輪融資由紅杉中國、創(chuàng)世伙伴創(chuàng)投（CCV）、廣發(fā)乾和、普豐資本共同投資，將用于產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)能提升以及最為關(guān)鍵的具身智能靈巧操作數(shù)據(jù)積累。

與此消息同步公布的，還有一個(gè)激進(jìn)的量產(chǎn)目標(biāo)：靈心巧手計(jì)劃在2026年交付5萬-10萬臺靈巧手。

要知道，目前靈心巧手單月出貨量才突破千臺，這意味著明年其量產(chǎn)規(guī)模將大幅翻番，這家行業(yè)獨(dú)角獸正將其市場與技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，轉(zhuǎn)化為規(guī)?；碱I(lǐng)產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)的實(shí)際行動，通過占領(lǐng)機(jī)器人“手”這一關(guān)鍵要塞，來掌控整個(gè)具身智能產(chǎn)業(yè)的進(jìn)化節(jié)奏。

8個(gè)月5輪融資：資本押注的不止是“手”

作為資本市場持續(xù)追捧的靈巧手賽道龍頭，靈心巧手在2025年已密集完成多輪億元級融資。

2025年4月，完成超億元種子輪融資，紅杉種子基金、萬凱新材領(lǐng)投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽跟投；

8月，完成數(shù)億元天使輪融資，由螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，中金資本、首發(fā)展創(chuàng)投、上海半導(dǎo)體裝備基金、澄凱基金、紅杉中國種子基金等跟投；

10月，完成數(shù)億元A輪融資，京國瑞管理公司和博佳資本領(lǐng)投，國中資本、帝奧微、紫峰資本、山證投資、螞蟻集團(tuán)等跟投。

11月，完成數(shù)億元A+輪融資，浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投、樂聚機(jī)器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯等共同投資。

至此次A++輪融資宣布，過去8個(gè)月靈心巧手共計(jì)已經(jīng)披露了5筆融資，且資方陣容不斷升級。

其后，靈心巧手講述的不僅僅是一個(gè)單純的硬件制造故事，其核心吸引力在于，率先撞開了高自由度靈巧手規(guī)?；慨a(chǎn)的大門，并以此為支點(diǎn)，撬動了一個(gè)更大的生態(tài)藍(lán)圖。

圖片來源：靈心巧手

成立于2019年，靈心巧手自創(chuàng)立之初便聚焦“靈巧手+云端智腦”核心賽道，構(gòu)建具身智能平臺。經(jīng)過多年技術(shù)積淀，目前靈心巧手已經(jīng)打造了“靈巧手（微型減速器和執(zhí)行器）—具身數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)—靈巧操作模型”的全棧自研體系，并構(gòu)建起以Linker Hand系列靈巧手為核心的完整生態(tài)。

值得一提的是，靈心巧手也是全球少有實(shí)現(xiàn)千臺級高自由度靈巧手量產(chǎn)的企業(yè)，在全球該細(xì)分市場的占有率超80%。

具體來看，靈心巧手的Linker Hand靈巧手產(chǎn)品覆蓋多種產(chǎn)品序列，其中L10、L20、L30三款高自由度高性能靈巧手覆蓋腱繩、直驅(qū)、連桿等多種驅(qū)動方式，自由度均在20個(gè)及以上。

Linker Hand L30作為靈心巧手最新腱繩靈巧手產(chǎn)品，擁有22個(gè)自由度、20kg最大負(fù)載，以及重復(fù)定位精度±0.2mm的強(qiáng)大表現(xiàn)，適配精密制造、醫(yī)療輔助等各類復(fù)雜場景。該公司科研版靈巧手產(chǎn)品，最高甚至達(dá)到了42個(gè)自由度，每根手指可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)9個(gè)自由度及360度旋轉(zhuǎn)，實(shí)際性能與壽命表現(xiàn)遠(yuǎn)超海外知名大廠產(chǎn)品。

另外，伴隨人形機(jī)器人量產(chǎn)井噴期的到來，高性能靈巧手成為產(chǎn)業(yè)剛需，今年靈心巧手還推出了Linker Hand L6、O6兩款核心產(chǎn)品。這兩款產(chǎn)品均采用真實(shí)人手尺度仿生設(shè)計(jì)，完美適配全尺寸與中尺寸人形機(jī)器人需求。

其中Linker Hand L6，搭載了靈心巧手自研“超強(qiáng)電缸”驅(qū)動源，通過采用“無刷電機(jī)+滾珠絲杠”創(chuàng)新方案，驅(qū)動效率高達(dá)90%，絲杠末端推力可達(dá)200N。而Linker Hand O6，在尺寸接近女性手部的同時(shí)僅重370g，具備6個(gè)主動自由度和11個(gè)總自由度，并在多處采用了新型航空鋁材料，負(fù)載可達(dá)30kg以上。

據(jù)了解，這兩款靈巧手一經(jīng)推出便展現(xiàn)出巨大應(yīng)用價(jià)值，月交付量穩(wěn)定突破千臺

為構(gòu)建核心技術(shù)壁壘，靈心巧手還自主研發(fā)了Open TeleDex模塊化機(jī)器人遙操作系統(tǒng)，打造出支持“任意外接設(shè)備、任意機(jī)械臂、任意靈巧手”的“TripleAny”開放式體系，大幅降低了靈巧操作數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)搭建成本。

在此基礎(chǔ)上，靈心巧手進(jìn)一步打造了LinkerSkillNet多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，為開發(fā)者快速構(gòu)建新應(yīng)用提供核心支撐，并推出了Dex-Serl真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，通過引入末端力覺和自動化輔助動作算法，顯著提升了模型訓(xùn)練的自動化程度。

除了軟硬件技術(shù)實(shí)力，生態(tài)構(gòu)建也是靈心巧手拓展產(chǎn)業(yè)邊界的重要抓手。目前，靈心巧手已聯(lián)合澄凱基金共同啟動“百靈計(jì)劃”，設(shè)立“靈澄未來靈巧手具身智能產(chǎn)業(yè)投資基金”，旨在為靈巧手上下游創(chuàng)新企業(yè)和團(tuán)隊(duì)提供從資本到產(chǎn)業(yè)資源的全程扶持。

畢竟，當(dāng)硬件出貨量突破臨界點(diǎn)，其背后的數(shù)據(jù)飛輪與生態(tài)網(wǎng)絡(luò)將形成更強(qiáng)大的壟斷性壁壘。

從這一點(diǎn)而言，2025年靈心巧手的一系列融資與產(chǎn)品突破，也可以看作是從技術(shù)領(lǐng)軍者向產(chǎn)業(yè)生態(tài)主導(dǎo)者發(fā)起沖擊的關(guān)鍵蓄力，其目標(biāo)不僅是贏得當(dāng)下市場，更要鎖定智能機(jī)器人在物理世界中“手”的未來。

臨界點(diǎn)已至：靈巧手開啟規(guī)?；?/strong>之門

在機(jī)器人行業(yè)，有一個(gè)普遍共識：人形機(jī)器人的“大腦”（AI）決定了其智能的上限，而“雙手”則決定了其物理能力落地的下限。

過去一年，機(jī)器人“上舞臺”已不鮮見，但能否“下車間”穩(wěn)定完成擰螺絲、插拔接頭、精細(xì)裝配等任務(wù)，才是商業(yè)化的試金石。這“最后一厘米”的交互，成為制約整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。

靈心巧手的崛起，恰好踩在了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“展示軀干”到“磨練雙手”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)上。

隨著人形機(jī)器人從技術(shù)驗(yàn)證走向量產(chǎn)落地，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對靈巧手的需求正呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。據(jù)東吳證券測算，2025年靈巧手市場規(guī)模約為19.21億美元，預(yù)計(jì)到2030年這一數(shù)字有望達(dá)到30.36億美元。

然而從行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來看，全球靈巧手市場呈現(xiàn)“頭部初現(xiàn)、多元競逐”的競爭格局。高自由度靈巧手因技術(shù)壁壘高、研發(fā)周期長，面臨量產(chǎn)難題，此前多數(shù)企業(yè)仍停留在小批量試制階段。

不過隨著賽道熱度攀升，各類企業(yè)加速入局，這一局面正被快速打破。

一方面，以靈心巧手為代表的頭部創(chuàng)新企業(yè)憑借先發(fā)技術(shù)優(yōu)勢，率先突破高自由度靈巧手的量產(chǎn)瓶頸，正不斷通過規(guī)?；a(chǎn)降低單位成本，搶占市場先機(jī)；另一方面，部分上市公司憑借深厚的制造功底和供應(yīng)鏈整合能力，也開始將靈巧手納入重點(diǎn)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化布局，通過技術(shù)授權(quán)、合資合作等方式加速切入賽道；同時(shí)，一批專注于核心零部件的初創(chuàng)公司，在靈巧手的驅(qū)動模塊、感知傳感器、仿生結(jié)構(gòu)材料等關(guān)鍵領(lǐng)域取得突破，也為行業(yè)整體降本增效提供了底層支撐。

這種多方力量的涌入和協(xié)同，使得原本由少數(shù)幾家企業(yè)壟斷的高自由度靈巧手市場，逐漸演變?yōu)橐粓黾夹g(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)能擴(kuò)張、供應(yīng)鏈競爭于一體的全方位角逐。

圖片來源： 大寰機(jī)器人

例如，寧波華翔子公司華翔啟源日前便與大寰機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作，聚焦通用人形機(jī)器人靈巧手的研發(fā)、制造與銷售。江蘇雷利的靈巧手產(chǎn)品也已快速迭代至第三代，在抓取力、操作精度等核心指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)顯著提升。

據(jù)悉，江蘇雷利最新研發(fā)的連桿靈巧手，單手指指尖力提升至12N，整手握持力達(dá)80N，較前代提升50%以上。整手則具備18個(gè)自由度，不僅搭載了高靈敏度力/觸覺傳感器，還增加了指節(jié)位置傳感器，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)力度控制與自適應(yīng)抓取。

其第三代繩驅(qū)靈巧手，則以柔性鎢絲腱繩驅(qū)動，負(fù)載能力提升2-3倍，使用壽命提升4-5倍，整手具備22個(gè)自由度，拇指根部新增可旋轉(zhuǎn)自由度，可抓取直徑5mm的微小物體。而通過輕質(zhì)材料與模塊化設(shè)計(jì)，該款靈巧手還兼具高柔順性與快速響應(yīng)能力，可安全適應(yīng)不規(guī)則物體抓取與人機(jī)協(xié)作場景。

與此同時(shí)，靈巧手的應(yīng)用場景也在不斷擴(kuò)圍，已從傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域的3C電子精密裝配、汽車零部件制造，逐步拓展至醫(yī)療健康、生活服務(wù)、特種作業(yè)等多元場景，可完成輔助手術(shù)、康復(fù)訓(xùn)練、排爆救援、太空作業(yè)等復(fù)雜任務(wù)，進(jìn)一步拓寬了人機(jī)協(xié)作的邊界。

在各方勢力的密集布局下，當(dāng)前靈巧手正從“技術(shù)突破期”快速向“規(guī)?；瘧?yīng)用期”過渡。接下來，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)升溫，帶動靈巧手市場需求進(jìn)一步釋放，行業(yè)有望沿著高度仿生、精密操作、環(huán)境適應(yīng)的方向持續(xù)演進(jìn)。

技術(shù)上，靈巧手產(chǎn)品將向更高自由度、更強(qiáng)感知能力、更優(yōu)耐用性方向迭代，同時(shí)結(jié)合AI大模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)技能自主進(jìn)化。商業(yè)化層面，隨著產(chǎn)能規(guī)?；瘮U(kuò)張與核心技術(shù)突破，靈巧手邊際成本將逐步降低，進(jìn)一步推動其在更多民用與工業(yè)場景的普及。

最終，當(dāng)靈巧手真正成為可規(guī)?；少彽臉?biāo)準(zhǔn)件時(shí)，人形機(jī)器人或許才能徹底擺脫實(shí)驗(yàn)室的束縛，在廣闊的工業(yè)和商用場景中持續(xù)釋放價(jià)值。

關(guān)于《Seeds 發(fā)現(xiàn)》：

蓋世汽車《Seeds 發(fā)現(xiàn)》欄目，旨在打造一個(gè)鏈接初創(chuàng)企業(yè)、產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)合作伙伴以及投資機(jī)構(gòu)、地方政府的服務(wù)平臺，為產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度賦能。該欄目自啟動以來，一直致力于發(fā)掘智能化變革大潮中對行業(yè)具有重要啟發(fā)和引領(lǐng)作用的好公司、好技術(shù)、好的商業(yè)模式，推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新力量的成長。據(jù)蓋世汽車統(tǒng)計(jì)，經(jīng)《Seeds 發(fā)現(xiàn)》欄目報(bào)道過的初創(chuàng)公司，幾乎所有都已經(jīng)成功對接了產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)資源。

來源：第一電動網(wǎng)

作者：蓋世汽車

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