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研究人員開發(fā)微型類汽車機器人以簡化控制和評估算法測試

蓋世汽車 2024-05-01 13:41

蓋世汽車訊機器人應用算法的開發(fā)和測試通常需要物理仿真環(huán)境中進行評估。然而，由于機器人硬件的成本較高，或在機器人實驗室中設置這些硬件時存在困難，一些算法可能難以在簡單的硬件實驗中進行部署。此外，開發(fā)人員往往缺乏可靠的軟件，無法將他們的算法集成至特定機器人平臺上。

（圖片來源：蘇黎世聯(lián)邦理工學院）

據(jù)外媒報道，最近，蘇黎世聯(lián)邦理工學院（ETH Zurich）動態(tài)系統(tǒng)與控制研究所（Institute for Dynamic Systems and Control）的研究團隊推出新型微型類汽車機器人和相關軟件開發(fā)包，可以簡化機器人應用的一些算法測試。這些硬件和軟件解決方案比許多類似平臺的成本更低，而且更便于在實驗室環(huán)境中設置。

Sabrina Bodmer等研究人員在相關論文中寫道：“這篇論文介紹了一種具有低成本傳感的開源微型類汽車機器人，以及適合優(yōu)化基系統(tǒng)識別、狀態(tài)評估和控制的流水線（pipeline）。整個機器人平臺的成本不到700美元，從而大大簡化了在現(xiàn)實環(huán)境中驗證先進算法的過程?！?/p>

來源：第一電動網(wǎng)

作者：蓋世汽車

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