近日，地平線全場景智能駕駛解決方案Horizon SuperDrive?成功挑戰(zhàn)復(fù)雜城市中心鬧市區(qū)路況，在復(fù)雜的城區(qū)道路，晚高峰車流量以及暴雨天氣等多重挑戰(zhàn)的疊加下，實(shí)現(xiàn)全程無接管以及“老司機(jī)”般的順滑體驗。自今年4月24日發(fā)布以來，地平線持續(xù)打磨SuperDrive的產(chǎn)品性能表現(xiàn)，加速邁向量產(chǎn)交付。

地平線SuperDrive挑戰(zhàn)雨天城區(qū)場景

在這場全程50分鐘的試乘中，SuperDrive原型產(chǎn)品不僅輕松通過了城區(qū)內(nèi)常見的擁堵路口轉(zhuǎn)彎/直行、擁堵匝道匯流、行人及兩輪車禮讓等高頻場景，在面對復(fù)雜施工改道路口的無保護(hù)左轉(zhuǎn)、復(fù)雜環(huán)島通行、豁口車輛以及兩輪車加塞等極端場景時依然能夠從容絲滑地應(yīng)對。其中的一些駕駛行為已經(jīng)達(dá)到了行業(yè)第一梯隊的水平——

? 在大面積遮擋、大橫縱比的施工區(qū)域改道路口，系統(tǒng)精準(zhǔn)執(zhí)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)駛?cè)肽繕?biāo)車道，展示了極強(qiáng)的感知和無圖推理能力；

? 在交通流動性極低的城區(qū)繁忙路段，即使有公交車和多輛小車擠壓行駛空間，系統(tǒng)也能主動思考博弈，嘗試擺脫擁堵路況，展示了極為可靠的高峰期通行效率；

? 在對全行業(yè)都是難題的城市環(huán)島路段，SuperDrive無壓力絲滑通過打傘行人穿插、遍布臨停車且積水覆蓋車道線的多出入口環(huán)島，展現(xiàn)出端到端感知、交互博弈帶來的強(qiáng)大通過能力；

? 面對豁口處車輛突然加塞的城市典型鬼探頭場景，系統(tǒng)及時小幅度減速靈活繞開加塞車輛車頭，兼顧安全的同時保障了通行效率和行駛舒適性。

地平線SuperDrive亮點(diǎn)場景表現(xiàn)

自動駕駛的理念并不是接管人類的駕駛權(quán)，而是給予人類選擇是否駕駛的自由。地平線自成立以來遵循“以人為本”的發(fā)展理念，致力于讓智駕技術(shù)回歸用戶價值。當(dāng)前城區(qū)NOA亟待實(shí)現(xiàn)擬人化的體驗，系統(tǒng)面臨的真正挑戰(zhàn)并非是檢測物體是什么，而是預(yù)測物體意圖，而這需要通過先進(jìn)的算法來實(shí)現(xiàn)。

得益于地平線軟硬結(jié)合的技術(shù)路徑以及深厚積累，SuperDrive能夠在非常復(fù)雜的場景下，推斷出周圍物體的意圖。SuperDrive搭載了前沿的智能駕駛算法，包括動態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，以及數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互式博弈算法，能夠在任何道路環(huán)境下同時兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人。

同時，為了提升前沿算法的應(yīng)用效率，地平線自主設(shè)計研發(fā)了創(chuàng)新性的智能計算架構(gòu)BPU。在歷經(jīng)三代智能進(jìn)化后，BPU進(jìn)化至最新一代納什架構(gòu)，能夠原生支持大參數(shù)Transformer和交互博弈，為自動駕駛端到端和交互博弈提供智能計算最優(yōu)解。BPU納什將全面搭載至地平線新一代車載智能計算方案征程?6系列中。

面向高階城區(qū)智駕市場，地平線不僅推出了SuperDrive方案，還同步布局了專為新一代全場景智能駕駛而生的征程6旗艦版，單顆即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計算任務(wù)，將重新定義全場景NOA計算效率。

SuperDrive搭配征程6旗艦版將打造出最佳的高階城區(qū)智駕“樣板間”，并面向車企與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴提供靈活開放的協(xié)作模式，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)研發(fā)與交付效率的提升。根據(jù)規(guī)劃，SuperDrive將于2024年第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

城區(qū)NOA競爭已從開城競賽轉(zhuǎn)向用戶體驗之爭，2025年將成為高階智駕“跨越鴻溝”的決賽點(diǎn)。高階智駕競爭的勝負(fù)手，就在于軟硬結(jié)合系統(tǒng)的大規(guī)模量產(chǎn)能力。未來，地平線將憑借全棧的軟硬結(jié)合技術(shù)、成熟的大規(guī)模量產(chǎn)體系以及開放的商業(yè)模式，引領(lǐng)高階城區(qū)智駕“跨越鴻溝”，讓好用、用戶愛用的高階城區(qū)NOA方案加速規(guī)?；慨a(chǎn)落地，為更多用戶帶來每刻、每程的美好出行體驗。

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