自動駕駛能闖出多大的禍，一次停電就全暴露了。

昨天舊金山發(fā)生大面積停電，導致停電區(qū)域的紅綠燈全部癱瘓。

這一癱瘓不要緊，自動駕駛卻面臨了一次出乎所有人意料的壓力測試。

當?shù)缆废萑爰t綠燈癱瘓、基本交通規(guī)則缺位這種失序狀態(tài)時，自動駕駛該怎么開？

結果，Waymo的Robotaxi——Waymo Driver上演了“教科書式”的反面教材：直接原地罷工。

Waymo成為眾矢之的

紅綠燈癱瘓后，由于識別不到紅綠燈，幾十輛Waymo Driver停止運行，原地打開雙閃后，直接變身路障。

不管是沒什么人的路邊，還是車來車往的十字路口，Waymo Driver說停就停。

造成擁堵還在其次，如果有人或者車來不及反應，Waymo Driver的莽撞還很可能釀成本不該發(fā)生的交通事故。

本來停電導致紅綠燈癱瘓后，情況就很亂了。Waymo Driver再來這么一出，真是既給路添堵，也給別人心里添堵。

于是大量的指責對準了Waymo，還有人辛辣地諷刺Waymo，說Waymo所有的Robotaxi在紅綠燈關閉后都不知所措，導致路口交通癱瘓，看來它們需要重新閱讀下加州駕駛員手冊第34頁。

因為那一頁正好寫著，當紅綠燈關閉時，應該按照停車標志停車，然后謹慎前行。

顯然，Waymo Driver目前并不懂這樣的基本規(guī)則。

丑聞發(fā)生后，Waymo緊急叫停了Waymo Driver在舊金山的服務。

Waymo發(fā)言人Suzanne Philion也出來做了回應，她表示Waymo正與市政部門密切協(xié)作，爭取盡快恢復運營。

特斯拉向來對Waymo的自動駕駛非常不屑，Waymo一時成為眾矢之的，這不正好親手給特斯拉遞了割自己肉的刀子。

瞄準Waymo丑聞，Teala AI率先出陣，發(fā)文表示“FSD經過了數(shù)十億英里的真實世界里程訓練，包括斷電情況”。

“包括斷電情況”這一句真是有點殺人誅心了。

緊接著，馬斯克也出來發(fā)揮他作為“老陰陽師”的實力。

馬斯克在個人X賬號上轉發(fā)了Waymo事件，并配文“舊金山停電并未影響特斯拉無人出租車”。

Waymo這次的確是賠了夫人又折兵，自己陷入丑聞就算了，還順帶給競爭對手特斯拉做了“嫁衣裳”——免費幫FSD搞了波大宣傳。

面對路口癱瘓的紅綠燈，F(xiàn)SD的表現(xiàn)從從容容，明顯與Waymo的原地停擺形成了鮮明的對比。

例如，當紅綠燈關閉，F(xiàn)SD在需要左轉而正前方又有直行車輛時，它按照前述的加州駕駛員手冊第34頁所寫的規(guī)則，先是在路口停下，然后趁直行車輛還沒達到路口，一氣呵成地完成左轉。

一個是原地停擺，一個是一氣呵成，Waymo不挨罵誰挨罵？

特斯拉會后發(fā)先至？

馬斯克前不久才放出狂言，說“Waymo一開始就沒有和特斯拉抗衡的機會”。

這不，Waymo正好撞到馬斯克的槍口上。

而特斯拉和Waymo的自動駕駛之所以形成如此鮮明的對比，歸根結底還是因為Waymo和特斯拉秉承著不同的技術與商業(yè)邏輯。

Waymo的Robotaxi搭載了攝像頭、車頂激光雷達等多種傳感器，依賴厘米級的高精地圖，并同時兼顧人工規(guī)則和云端訓練，一上來就要直奔L4和L5。

至于在市場落地上，Waymo則選擇在限定區(qū)域內進行精細化運營。

因此，Waymo的路線走得非常重，一步一個腳印，每一個腳印都很深。

這樣做雖然成本比較高、ODD泛化更慢，可它卻可以盡可能地保證Robotaxi在沒有安全員的情況下也有足夠的安全性，然后投入市場，發(fā)揮商業(yè)價值。

而特斯拉則選了一條更輕的、漸進式的路線。

它不用激光雷達，不依靠高精地圖，僅憑借攝像頭就完成了環(huán)境信息的感知，再加上利用端到端神經網絡模仿人類駕駛行為的思路，最終實現(xiàn)自動駕駛。

而在落地方式上，特斯拉則是選擇從基礎的L2開始，一步步做到L4，力求讓一套系統(tǒng)可以同時效力乘用車和Robotaxi，希望用更強的泛化能力張口便能吞下巨量份額。

就這次停電事故來看，特斯拉應對紅綠燈癱瘓這種非典型場景的確有更強的應對能力，Waymo卻輸?shù)靡凰俊?/p>

不過需要注意的是，就Robotaxi市場來看，特斯拉還在用Model Y進行試運營，并且也沒有拿掉安全員。

整體上，在與Waymo的競速中，特斯拉的自動駕駛應對“Corner case”的靈活性明顯更強，但商業(yè)化落地確實慢了一步。

然而，現(xiàn)實卻容不得Waymo有絲毫的放松。

畢竟，特斯拉所施加的壓力正在不斷地加大，除了自動駕駛駕駛能力本身以外，無人駕駛的Model Y已被馬斯克證實正在路測。

而特斯拉真正用來爭奪Robotaxi市場的王牌——Cybercab，也已經駛上測試道路。

由此來看，特斯拉的Robotaxi拿掉安全員，全力跟Waymo爭搶Robotaxi市場的好戲也許已經近在眼前了。

至于在Robotaxi市場是Waymo繼續(xù)保持領先優(yōu)勢，還是特斯拉后發(fā)先至？

就著Waymo這件事，地平線CEO余凱也出來聊了聊。

他說“很明顯，特斯拉是AI based，Waymo還是依賴人工規(guī)則和基礎設施。不斷提升AI的上限才能帶來真正安全的自動駕駛，這是第一性原理?！?/p>

余凱的意思是，Waymo的技術范式還是Rule based，靈活性更差，而真正想要實現(xiàn)自動駕駛，還得靠AI，特斯拉FSD才是正確的技術范式。

寫在最后

Waymo這次的尷尬遭遇，對Robotaxi這種嚴格遵循規(guī)則算法的自動駕駛來說，屬于是遇到了Corner Case。

這不禁讓我們想到在三四年前，國內的智能駕駛玩家也是從Rule based中發(fā)展過來的。

高精地圖數(shù)據(jù)的變化，都會讓輔助駕駛立刻“歇菜”，甚至障礙物都需要不斷“開白”，否則無法應對。

實現(xiàn)自動駕駛，到底是漸進式還是走Robotaxi的大力出奇跡？

我們不想給這兩種路線發(fā)展和最終結果早早下判斷，但是我們能夠看到，國內的玩家，都紛紛摸著特斯拉過河。

越來越多的自動駕駛公司、車企看到了AI對于智能駕駛的發(fā)展，擁抱端到端、VLA和世界模型。

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