美國時間 1 月 9 日，百度 Apollo 更新了被稱為「最老司機」的 3.5 版本，除此之外，還發(fā)布了開源框架與方案，基于自動駕駛的商業(yè)化也正在落地。

從 2017 年 Apollo 正式開啟到 3.5 版本的發(fā)布，不足兩年的時間，百度已經(jīng)開啟了自動駕駛的大布局。人與車、車與車，城市與車，在我們構(gòu)想的未來生活中，百度已經(jīng)把這些暗中打下基礎(chǔ)。

Apollo3.5

在發(fā)布 Apollo3.0 之后僅半年，百度的自動駕駛又向前邁了一大步。

不同于 Apollo 2.0 版本的簡單城市道路自動駕駛，3.5 版本實現(xiàn)了支持包括市中心和住宅場景等在內(nèi)的復(fù)雜城市道路自動駕駛，包含窄車道、無信號燈路口通行、借道錯車行駛等多種路況。

具體來講，Apollo3.5 升級體現(xiàn)在規(guī)劃、預(yù)測、感知三方面。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Apollo3.5 城市道路自動駕駛能力展示

• 規(guī)劃方面，百度從地圖和本地化模塊中獲取數(shù)據(jù)輸入，可以確切地鎖定自動駕駛車輛在地圖中的位置。結(jié)合路線、感知和預(yù)測模塊，自動駕駛車輛便可了解其行駛目標及周圍環(huán)境。
• 預(yù)測方面，根據(jù)自動駕駛車輛的位置和行駛目標，在交通預(yù)測中添加了場景分類器。為了處理不同的場景，百度在模型池里加載了多個深度學(xué)習(xí)模型。
• 感知方面，Apollo 支持多傳感器套件，可以覆蓋盡可能多的盲區(qū)。這是首次支持 128 束激光雷達系統(tǒng)來擴展探測范圍，Apollo 為周圍環(huán)境提供 360 度全景視野和 100% 的感應(yīng)能力。

Apollo 研發(fā)負責(zé)人王京傲表示，Apollo 已經(jīng)擁有超過 130 多家跨國跨產(chǎn)業(yè)的生態(tài)合作伙伴、近 40 萬行開源代碼，獲得 12000 多名開發(fā)者使用。

車路協(xié)同來源

會上，百度還宣布將 Apollo?Cyber RT 系統(tǒng)正式開源，據(jù)悉，這是專為自動駕駛打造的高性能開源計算框架。

百度方面稱，該系統(tǒng)為自動駕駛技術(shù)開發(fā)者帶來三大助益：

• Apollo?Cyber RT 能夠加速自動駕駛技術(shù)的研發(fā)進程；
• 能夠提供更為便捷的部署體驗，基于框架的自動駕駛技術(shù)方案在運行時具有更高的性能表現(xiàn)，無需大量復(fù)雜配置，部署即可快速應(yīng)用；
• Apollo?Cyber RT 是一個獨立運行式框架，助力開發(fā)者更加輕松構(gòu)建自己的自動駕駛技術(shù)方案。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Apollo Cyber RT

百度曾于 2018 年發(fā)布的車路協(xié)同方案（IVICS）也正式開源，構(gòu)筑「人-車-路」全域數(shù)據(jù)感知的智能交通系統(tǒng)。

目前，百度已經(jīng)和中國信息通信研究院、中國移動、千方科技等伙伴建立合作關(guān)系。Apollo 車路協(xié)同方案還與長沙展開合作，2019 年將有百臺無人出租車隊跑上街頭，實現(xiàn)百公里城市道路測試與試運營。

Apollo Enterprise

商業(yè)化，成為了百度會場上的關(guān)鍵詞之一。百度這次發(fā)布了 Apollo 企業(yè)版（Apollo Enterprise），將技術(shù)正式邁向了商業(yè)化。

與開放平臺不同的是，Apollo 企業(yè)版是全新的商業(yè)化品牌，是面向汽車企業(yè)、供應(yīng)商和出行服務(wù)商，提供量產(chǎn)、定制、安全的自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)解決方案。

Apollo 此前已在商業(yè)化方向進行了嘗試，量產(chǎn)的無人駕駛巴士就是其中一例。而 Apollo 企業(yè)版的邏輯完全不同，在現(xiàn)階段，這種模式在一定程度上可以大規(guī)模復(fù)制。需要說明的是，Apollo 企業(yè)版與 Apollo3.5 版本完全不同。前者是與車企深度合作助其進行商業(yè)化落地，以量產(chǎn)為前提，技術(shù)強調(diào)「穩(wěn)扎穩(wěn)打」，而后者代表著最先進的技術(shù)方向。

總結(jié)起來，Apollo 企業(yè)版有四大亮點：

• 快速落地：車聯(lián)網(wǎng)從項目啟動到落地最快只需要三個月；
• 成本可控：產(chǎn)品與服務(wù)可以根據(jù)不同客戶的需求來定制，保證同級別成本可控、價值最優(yōu)；
• 全面安全；
• AI 領(lǐng)先：可以為客戶提供更領(lǐng)先于行業(yè)的各項 AI 技術(shù)支持

目前為止，Apollo 企業(yè)版覆蓋了 100 多個品牌，300 余個車型，AI 能力累計搭載量超過 1200 萬，深度合作客戶有福特、奇瑞、比亞迪、威馬等。

百度總裁張亞勤

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇稱，當前，百度在經(jīng)過探索之后，認為商品能夠向客戶規(guī)?；茝V。因此 Apollo 把 2019 年當做商業(yè)化元年，但不以營收當做目標，首先要看的是市場上應(yīng)用的數(shù)量。

百度總裁張亞勤表示：「這是 Apollo 邁向新時期的重大信號。它標志著 Apollo 從開放開源平臺，正式邁入商業(yè)化『產(chǎn)品+服務(wù)』的新階段?！?/p>

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