寫(xiě)在前面

Wymo，2009 年開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，截止到去年 10 月，它對(duì)外宣布無(wú)人車(chē)在公共道路的行駛里程已突破 1000 萬(wàn)英里，模擬測(cè)試完成的里程將達(dá)到 70 億英里。

在項(xiàng)目早期，Wymo 開(kāi)發(fā)了自己的軟件，但是在傳感器方面還是通過(guò)購(gòu)買(mǎi)成品用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛上，最早使用 Velodyne 的激光雷達(dá)，單個(gè)售價(jià) 7.5 萬(wàn)美元，兩家合作，得到部分的專利授權(quán)，研發(fā)用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)。隨著測(cè)試的成熟，很快就發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的傳感器不能滿足需求。2011 年，Wymo 開(kāi)始從頭開(kāi)發(fā)自己的一套傳感器，包括三種不同的激光雷達(dá)，分別覆蓋短、中、長(zhǎng)距離。

Wymo 的車(chē)輛傳感器：

（圖片來(lái)自 Wymo 的《Sfety Report 2018》）

現(xiàn)在

當(dāng)?shù)貢r(shí)間 3 月 6 號(hào)，Wymo 的激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Simon Verghese 發(fā)文：「現(xiàn)在，我們要讓這些傳感器 在自動(dòng)駕駛之外的公司使用 ——從機(jī)器人、安保、農(nóng)業(yè)科技開(kāi)始，再到更多領(lǐng)域——這樣他們可以實(shí)現(xiàn)他們自己的技術(shù)突破。今天，我們要發(fā)布我們的一款 3D 激光雷達(dá)傳感器，我們把它叫做 Lser Ber Honeycomb，可供選擇的合作伙伴使用。」

Lser Ber Honeycomb 的特點(diǎn)：

• Wide field of view（寬視場(chǎng)）：市面上一些 3D 激光雷達(dá)能達(dá)到的垂直視場(chǎng)（FOV）只有 30°，而 Honeycomb 能達(dá)到 95°垂直視場(chǎng)+水平視場(chǎng) 360°。這意味著一個(gè) Honeycomb 可以完成 3 個(gè)其他 3D 傳感器疊加在一起的工作 。

• Multiple returns per pulse（每脈沖多次返回）： 當(dāng) Honeycomb 發(fā)送一個(gè)光脈沖，它不只看到激光束接觸到的第一個(gè)物體。相反，它 可以在激光束的視線內(nèi)看到四個(gè)不同的物體 （例如：它可以看到樹(shù)干前面的葉子，也可以看到樹(shù)干本身）。 這提供了一個(gè)豐富且更詳細(xì)的環(huán)境視圖，并能發(fā)現(xiàn)可能遺漏的物體 。

• Minimum rnge of zero（最小零范圍）：Honeycomb能達(dá)到的最小范圍是零 ，意味著它可以立刻看到傳感器前方的物體 。這可以讓一些關(guān)鍵的功能得以實(shí)現(xiàn)，比如說(shuō)近距離物體的探測(cè)和回避。

對(duì)于第二項(xiàng)，相信很多人都會(huì)有疑問(wèn)，如何看到接觸到的第一個(gè)物體后面的物體？但就這個(gè)例子本身來(lái)說(shuō)，如果第一個(gè)物體在激光雷達(dá)的視線中不能覆蓋后面的物體，這種情況下可能通過(guò)程序算法上的識(shí)別修正可以補(bǔ)全。如果這片葉子的背面有個(gè)小蟲(chóng)，這個(gè)小蟲(chóng)如何被看見(jiàn)？另外，為什么是 4 個(gè)？ 詢問(wèn)過(guò)專業(yè)人士之后，得到了一個(gè)可能的答案：就是這一束激光不停地反射啊反射，只要這不是一堵墻，一定能反射到后面的物體上的，而 4，可能是測(cè)試得到的數(shù)據(jù)。

該文表示：「提供這種激光雷達(dá)給合作伙伴 有助于刺激自動(dòng)駕駛汽車(chē)之外應(yīng)用市場(chǎng)的成長(zhǎng) ，還可以 推動(dòng)我們商業(yè)的前進(jìn) ，我們可以更快地?cái)U(kuò)展我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)，通過(guò) 大規(guī)模生產(chǎn)來(lái)讓每個(gè)傳感器更便宜 。」

激光雷達(dá)

是個(gè)好東西

解析度高，測(cè)距精度高，抗有源干擾能力強(qiáng)，探測(cè)性能好，不受光線影響，測(cè)速范圍大。最大的缺點(diǎn)就是貴。

Velodyne 在今年 CES 推出的近距離激光雷達(dá) VelDome，單個(gè)售價(jià) 4000 美元，批量購(gòu)買(mǎi)價(jià)格減半。

（VelDome）

市場(chǎng)

Wymo 出售激光雷達(dá)的行為意味著要和成立 36 年的 Velodyne 等激光雷達(dá)公司進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，而 Wymo 在這方面有更多的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，Wymo 表示會(huì)為客戶提供集成軟件和軟件支持。

Velodyne 的非汽車(chē)應(yīng)用激光雷達(dá)銷(xiāo)售負(fù)責(zé)人 Frnk Bertini 表示，激光雷達(dá)的整體市場(chǎng)每年翻番，2019 年將超過(guò) 10 億美元。大多數(shù)市場(chǎng)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但大約十分之一的傳感器最終用于新興的工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用。

而激光雷達(dá)的開(kāi)發(fā)曲線類似計(jì)算機(jī)芯片中的摩爾定律：每 18 個(gè)月，激光雷達(dá)傳感器分辨率翻倍，價(jià)格下降一半。Bertini 表示：「整個(gè)成本曲線和成交量的驅(qū)動(dòng)正在開(kāi)啟新的行業(yè)， 目前市場(chǎng)可以支持更多激光雷達(dá)制造商，因?yàn)樾枨蟪^(guò)了供應(yīng)，這就是你看到價(jià)格上漲的原因。」也就是說(shuō)，目前是一個(gè)很好的進(jìn)入該市場(chǎng)的時(shí)間點(diǎn)，入市基本就能掙錢(qián)。

但是

Verghese 表示，Wymo 不想成為一家「全能激光雷達(dá)公司」。畢竟，一家自動(dòng)駕駛公司，賣(mài)賣(mài)零部件只是個(gè)副業(yè)，人家還有正事要干呢。

總之

我們認(rèn)為，Wymo 對(duì)外出售激光雷達(dá) Honeycomb，可能出于以下幾點(diǎn)考慮：

• 增加激光雷達(dá)規(guī)模，降低成本；
• 賺外快；
• L4 的實(shí)現(xiàn)還有很長(zhǎng)時(shí)間，把現(xiàn)有的研究成果盡快落地，變現(xiàn)；
• 在其他場(chǎng)景挖掘激光雷達(dá)的潛力（對(duì)于只出售短距離激光雷達(dá)）；

• 短距離激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用有限，在其他領(lǐng)域應(yīng)用比較多；不出售長(zhǎng)距離雷達(dá)，保持自己的優(yōu)勢(shì)。

有行業(yè)人士表示，Honeycomb 類似于毫米波的角雷達(dá)，價(jià)值不高，Velodyne 與之對(duì)應(yīng)的是今年在 CES 上亮相的 Velodome。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)初創(chuàng)公司流深光電創(chuàng)始人兼 CEO 孫偉偉認(rèn)為，Wymo 相當(dāng)于開(kāi)放了一個(gè)入門(mén)級(jí)激光雷達(dá)，來(lái)試探市場(chǎng)反應(yīng)。

總的來(lái)說(shuō)，擴(kuò)大規(guī)模降低成本是讓激光雷達(dá)好好發(fā)揮優(yōu)勢(shì)的一個(gè)關(guān)鍵，畢竟，它不能再貴了。

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