高校作為無人駕駛的產業(yè)化進程中的引領者，他們在做什么樣的事情。

在前不久的 “世界機器人大會” 無人駕駛挑戰(zhàn)賽上，北京聯合大學研發(fā)的“小旋風” 無人駕駛場地巡邏車在現場六個高校中獲得了亮眼的成績，北京聯合大學也和清華大學一起，并列獲得了優(yōu)秀團隊的獎項。

事實上，在世界機器人大會之前，這輛小旋風 II 就已經很出名了，不但在北京動物園、奧林匹克水上公園做過巡游，還接待過烏克蘭前總統列昂尼德 · 克拉夫丘克。

所以聽說這次小旋風 II 會在周日的聯大北苑小區(qū)操場上給學生亮相，而且是小旋風負責人劉元盛老師親自授課，智能出行500miles 決定來蹭一堂課，近距離圍觀一下這輛名車。

無人駕駛測試場，已經成為聯大北苑校區(qū)的主要功能，這里的操場實際上是各類無人車的運動場，成排的錐筒障礙物在操場上擺放，還有各種交通指示牌和信號燈。來上課的學生主要來自聯大信息學院和機器人學院。其中機器人學院是今年剛剛成立的，由中國人工智能領域的泰斗李德毅院士擔任院長。

說起這輛小旋風，它的第一代還是聯大師生從淘寶上買來的一堆零件拼湊起來的，第二代開始和北汽開始合作，小旋風 II 就是在北汽的一輛高爾夫球車上改造出來的。

劉元盛老師在課上介紹，對無人駕駛車的改造分為三層：

底層的改造，包括自動轉彎、制動、加速系統，不過外表上基本看不到。

感知層傳感器，包括導航、雷達、圖像，具體說來，車頂上面有蘑菇頭，也就是差分 GPS，在這個場地中的定位可以達到 10 厘米的精度，前方的 16 線激光雷達用于檢測障礙物，以及攝像頭用于檢測道路邊緣發(fā)送角度信息。因為小旋風有夜晚巡邏的任務，頂端還裝有紅外夜視儀器。

控制層，也就是后座上那一大摞工控機了，它們負責把所有的信息采集進來進行分析處理，做出判斷。

目前工控機占了后座一半的空間，未來這一部分會被聯大專用智能車團隊自主研發(fā)的控制器逐漸取代。

通過這樣的改造，小旋風不但會沿著設置的路線沿著操場跑圈，如果途中意外出現了路障，它也能夠及時應對處理。

小旋風在操場上跑了幾圈標準道之后，劉元盛老師還想搞些高難度的挑戰(zhàn)，他讓男生們都去搬錐筒。

“它只是一輛車，你們?yōu)槭裁匆@么為難它……”學生們嚷嚷著，搬來幾十個錐筒，在操場上擺了一個 50 米長的高難度的 S 道。小旋風表現得怎么樣，請看圖~

無論是學生，還是作為媒體，這可能都是最后一次看到小旋風 II 的表演了。劉元盛老師介紹，從世界機器人大會退下來之后，這臺小旋風就面臨著一次大修，而隨著它的退隱，新一代小旋風也即將亮相。

“老師，以后我們還能見到這輛車嗎？”學生問。

“有，很快就有二十輛新車送到這個場地，給你們社團做研究?！?

劉元盛老師告訴智能出行 500miles 作者，小旋風第三代已經在柳州一家車廠誕生了，即將投入深圳某園區(qū)使用，小旋風 III 有多排座椅，工控機和線路也都藏了起來，非常適合在封閉園區(qū)內使用。

在操場一角，同時用來進行課堂教學的，還有一輛福田 8 噸貨車，除了 GPS 蘑菇頭和攝像頭，貨車“一前兩后”的位置裝有毫米波雷達 ESR，車身兩側身死角各安裝一個激光雷達，共五個雷達感知周身環(huán)境。

不過比起物流和營運車輛，聯大的老師們還是更看好小型場地車的商業(yè)化。北京聯合大學韓璽老師告訴智能出行500miles 作者：“小型場地車會更先進入人們的生活，它不會受到道路法規(guī)的限制，而且車型較小，不容易發(fā)生危險，容易被人接受?！?

無人駕駛汽車正式上路前還要面臨很多問題，比如對交通信號燈的識別。韓璽老師介紹，聯大在國內高校中是做得比較好的，對洗腦的那個的識別可以達到 98%，而國際上的高手也只能做到 99%，但這些是在特定條件下的，只能識別按照標準安裝的紅綠燈，如果臨時搭建的，或設計比較奇特的，有可能就識別不了。所以，目前圖像識別只能起到輔助的作用，如果以視覺作為主要的判別條件，行駛一定會出危險，就像今年特斯拉的悲劇一樣。

目前國內正在大力推動無人駕駛的產業(yè)化進程，在這類科技項目的申報團隊中，可以發(fā)現一個現象，配置基本都是“高校+車企+互聯網公司”這三類單位牽手到一起，比如北京有“聯大+北航+北汽 + 百度”的組合，上海有”同濟+上汽+一汽+百度“的聯盟。

在這些合作中，高校起到的是引領作用。韓璽老師認為，從無人駕駛行業(yè)看來，還有很多值得做精的東西，比如舒適度和平穩(wěn)度，但現在已經沒有空白的技術需要去填補了。但在車聯網方面，還有很多空白的領域需要去探索，近期聯大會在小旋風身上做更多車聯網的嘗試。

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