5月20日，小鵬汽車舉辦了“開啟AI智駕時(shí)代”的520 AI DAY發(fā)布會(huì)，正式揭曉了天璣系統(tǒng)XOS 5.1的神秘面紗，此次AI天璣系統(tǒng)的推送將覆蓋小鵬汽車所有在售車型，從5月20日 20:00起陸續(xù)完成推送。此外，董事長何小鵬還宣布，MONA系列的首輛車型即將于六月亮相，九月份開始交付。到2024年第三季度，小鵬智能駕駛功能不僅全國都能開，而且全國每條路都能開。到2025年，城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗(yàn)。

小鵬汽車創(chuàng)始人、董事長何小鵬宣布端到端大模型上車?！拔覀兿Ｍ逄焐习?，兩天旅游，零自駕。”何小鵬說，下一個(gè)十年，一定是智能駕駛的十年。

何小鵬介紹，小鵬的端到端大模型是國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型——多個(gè)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合訓(xùn)練、協(xié)調(diào)一致，解決泛化問題，提升大模型的可解釋性及可診斷性，讓AI模型成長及迭代更迅速。何小鵬進(jìn)一步介紹，之前的智駕方案對于感知、規(guī)控、控制都是分開來處理，所以車輛在遇到一些場景時(shí)處理會(huì)有所猶豫。“但升級到端到端后，車輛可以直接通過傳感器輸入的內(nèi)容來輸出車輛的控制；并且端到端訓(xùn)練也由之前的圖片升級到視頻，端到端大模型下的智駕會(huì)更加的類人?！睋?jù)介紹，小鵬的端到端大模型，智駕能力能夠提升2倍。其中，XNet（眼睛）感知距離提升2倍，能看清1.8個(gè)足球場面積，識別目標(biāo)物50+；XBrain（大腦）能認(rèn)識待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道，還能讀路牌文字，推測交通參與者意圖；XPlanner（小腦）在復(fù)雜場景也越來越像老司機(jī)，頓挫、卡死、安全接管都減少將近50%。

同時(shí)，小鵬也在快速迭代端到端大模型，平均2天迭代1次。在智駕能力方面，18個(gè)月提升30倍；視頻訓(xùn)練折算里程10+億公里，日新增里程9.78+萬公里；實(shí)車測試達(dá)646+萬累計(jì)公里數(shù)，1972個(gè)城市和區(qū)縣；仿真測試達(dá)2.16+億累計(jì)公里數(shù)、2.2+萬核心模擬場景、5.8+萬專業(yè)模擬場景。何小鵬表示，到2024年第三季度，小鵬汽車將實(shí)現(xiàn)全國每條路都能開，全面實(shí)現(xiàn)無圖，2025年在中國實(shí)現(xiàn)類L4級智駕體驗(yàn)。

此前發(fā)布的端到端大模型，再次驗(yàn)證小鵬汽車在AI智能汽車方面具備的體系化能力。為了持續(xù)進(jìn)化，小鵬汽車還明確了在“以智駕為核心的AI技術(shù)”方面，2024年將投入35億元用于智能研發(fā)，并新招募4000名專業(yè)人才，今后每年還將投入超過7億元用于算力訓(xùn)練。

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