蓋世汽車訊 當駕駛員看到前方有騎行者或者交通燈變紅時，本能的就會減速。他們的反應依賴于通過視覺和聲音獲取的信息以及對道路狀況、人類行為以及交通規(guī)則知識的無縫融合。
自動駕駛汽車試圖通過“智能傳感”來模仿人類的該項技能。計算機會處理攝像頭和雷達等傳感器的數(shù)據(jù)，讓車輛可以決定方向與速度。但是在可靠性、計算效率和實時決策方面，自動駕駛汽車想要與人類匹敵，還有很長的一段路要走。
據(jù)外媒報道，中國安徽省合肥市中國科學技術大學（USTC）的計算機科學家張燕詠教授希望可以在道路感知方面縮小自動駕駛汽車與人類的差距。
圖片特征，虛擬點特征，點云特征結(jié)合（圖片來源：中國科學技術大學）
張教授表示：“我們團隊的工作內(nèi)容涵蓋了按鈕大小的感知設備以及從大量數(shù)據(jù)中學習到的復雜感知算法?！?/p>
為了提高自動駕駛汽車的道路感知能力，張教授團隊在融合攝像頭、激光雷達和毫米波雷達的數(shù)據(jù)方面取得了很大的進步，可以讓無人駕駛系統(tǒng)因可以更好地探測和跟蹤行人或移動的車輛等3D物體，從而變得更加安全。
數(shù)據(jù)融合
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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