蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，利茲大學(xué)（University of Leeds）研究人員開發(fā)出新的復(fù)雜算法，可精確調(diào)度機(jī)器人兩只手臂的“舞蹈”，并始終保持它們之間恰當(dāng)?shù)目臻g，使病人的身體可以容納其中，同時(shí)確保恒定的磁場(chǎng)。
圖片來源：University of Leeds
此前，利茲大學(xué)研究人員開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)使用兩只各自攜帶大型永磁體的機(jī)械臂來操縱磁性醫(yī)療設(shè)備，如藤蔓機(jī)器人。相關(guān)研究成果已發(fā)表在期刊《國際機(jī)器人研究雜志》（International Journal of Robotics Research）上，這一獨(dú)特的雙步驟方法可精心規(guī)劃兩個(gè)磁鐵的路徑，確保它們不會(huì)相互碰撞，尤其是不會(huì)與位于它們之間的病人發(fā)生碰撞。此外，該方法還可確保機(jī)器人的移動(dòng)方式不會(huì)使得磁場(chǎng)突然變化，進(jìn)而影響到病人體內(nèi)的醫(yī)療磁性設(shè)備。
來源：第一電動(dòng)網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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