蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,ADAS和自動(dòng)駕駛傳感技術(shù)供應(yīng)商LeddarTech與仿真和驗(yàn)證解決方案供應(yīng)商dSPACE聯(lián)合推出了面向Tier1傳感器和感知系統(tǒng)開發(fā)人員的LeddarEcho?激光雷達(dá)仿真軟件。LeddarEcho使用dSPACE傳感器真實(shí)感模擬器AURELION?,通過為軟件在環(huán)(SiL和硬件在環(huán)(HiL)應(yīng)用提供高保真汽車前向激光雷達(dá)傳感器模型,模擬激光雷達(dá)傳感器在一系列階段的運(yùn)行。
(圖片來源:LeddarTech)
目前,開發(fā)感知平臺(tái)和感知系統(tǒng)需要對(duì)車輛實(shí)際傳感器硬件進(jìn)行集成和校準(zhǔn),并且需要傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和標(biāo)注,這些過程成本高、耗時(shí)長。使用LeddarEcho激光雷達(dá)仿真軟件,客戶無需組裝整個(gè)系統(tǒng),就可模擬不同的傳感器概念和組合,并驗(yàn)證傳感器設(shè)計(jì)需求。
此外,通過仿真模型提供有價(jià)值的數(shù)據(jù),LeddarEcho還支持感知系統(tǒng)的高效開發(fā),包括傳感器選擇、平臺(tái)架構(gòu),以及數(shù)據(jù)采集和標(biāo)注。這些任務(wù)的基本功能由新的dSPACE解決方案AURELION提供。AURELION用于傳感器現(xiàn)實(shí)模擬,支持復(fù)雜的基于物理的傳感器模型,并可實(shí)現(xiàn)逼真的可視化。通過加快開發(fā)周期、簡化設(shè)計(jì)過程、縮短上市時(shí)間和降低總體開發(fā)成本,LeddarEcho為使用前向激光雷達(dá)的汽車ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用開發(fā)傳感和感知解決方案帶來了顯著的好處。
dSPACE戰(zhàn)略產(chǎn)品經(jīng)理Christopher Wiegand表示,“LeddarEcho使用dSPAC基于物理的AURELION傳感器模擬而開發(fā)。激光雷達(dá)前端傳感器模型將使我們的客戶能夠使用dSPACE SiL和HiL測試環(huán)境,高效地開發(fā)、模擬、驗(yàn)證和優(yōu)化基于LeddarEcho的激光雷達(dá)傳感器設(shè)計(jì)。此種驗(yàn)證包括激光雷達(dá)和車輛環(huán)境的物理精確模擬,包括移動(dòng)物體,如車輛和行人,以及道路和其他靜態(tài)物體,如交通標(biāo)志或路沿?!?/p>
LeddarTech首席技術(shù)官Pierre Olivier表示,“未來幾年,SAE L2級(jí)和L3級(jí)ADAS的市場將繼續(xù)增長。LeddarEcho無需實(shí)際的硬件、數(shù)據(jù)收集和標(biāo)注,就可在傳感器或感知系統(tǒng)開發(fā)階段實(shí)現(xiàn)模擬,從而為新系統(tǒng)節(jié)省數(shù)月的研發(fā)時(shí)間?!笔装l(fā)版本的LeddarEcho是目前激光雷達(dá)開發(fā)的關(guān)鍵加速器。計(jì)劃于2022年發(fā)布的其他版本將進(jìn)一步增強(qiáng) LeddarEcho的高保真仿真性能和建模各種激光雷達(dá)組件的性能。
來源:蓋世汽車
作者:羅珊
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